[实用新型]视场互补的光路系统、激光雷达、智能车或无人机有效
| 申请号： | 201921192540.9 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN210534329U | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 张珂殊 | 申请（专利权）人： | 北科天绘（合肥）激光技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230001 安徽省合肥市包河经济开*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 视场 互补 系统 激光雷达 智能 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种视场互补的光路系统，其特征在于，该光路系统包括：
多个光学模块，均围绕一旋转轴转动，并各自形成对应的扫描视场；
该多个扫描视场相互覆盖或相接。
2.如权利要求1所述的光路系统，其特征在于，该多个光学模块彼此的相对位置固定。
3.如权利要求1所述的光路系统，其特征在于，该多个光学模块彼此的相对位置不固定，该多个光学模块以不同速率相对该旋转轴转动。
4.如权利要求1所述的光路系统，其特征在于，该多个光学模块为主动光学模块，该多个光学模块包括发射光学子模块和接收光学子模块。
5.如权利要求1所述的光路系统，其特征在于，该多个光学模块为被动光学模块。
6.如权利要求1所述的光路系统，其特征在于，该多个光学模块包括主动光学模块和被动光学模块。
7.如权利要求1所述的光路系统，其特征在于，该多个光学模块的总扫描视场形成半球或全球或长椭圆体。
8.如权利要求1所述的光路系统，其特征在于，该多个光学模块彼此间隔设置或者相邻设置。
9.一种激光雷达，具有光路系统，其特征在于，该光路系统为如权利要求1-8中任一所述的光路系统。
10.一种智能车，该智能车装设有激光雷达，其特征在于，该激光雷达为权利要求9所述的激光雷达。
11.一种无人机，该无人机装设有激光雷达，其特征在于，该激光雷达为权利要求9所述的激光雷达。
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