[实用新型]一种编码器

说明书

本实用新型公开了一种编码器，包括光编码组件和电感编码组件，以及用于输出光编码组件和电感编码组件的编码信号的线路板；其中，光编码组件包括设置在旋转主轴端部的码盘，设置在线路板上的光敏元件，以及光源；电感编码组件包括设于线路板上的激励线圈、感应线圈；设于旋转主轴上转子模组，转子模组包括多个呈环形分布的金属元件。本申请中在光电编码器的基础上增加电器编码组件，电编码组件的功能和电感编码器的功能相同，具有不受油污污染、抗干扰性强的优点，能够有效避免测量结果受干扰的问题；在采用编码器进行位置测量时，即可结合两种编码器的测量数据获得更为精准稳定的测量结果。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，特别是涉及一种编码器。

背景技术

光电编码器，又称为手轮脉冲发生器，简称手轮，是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的传感器，主要应用于各种数控设备，是目前应用最多的一种传感器。光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置构成，光栅盘旋转使得透过光栅的光信号发生变化，该变化的光信号经光电检测装置检测后，输出若干个脉冲信号，根据该脉冲信号即可获得编码器旋转的角度以及圈数，可用于定位测量、速度测量等。

但是光电编码器依靠光栅产生原始光信号，容易受电机润滑油以及灰尘等污染影响，产生位置角度结算的突变，轻则位置偏移，重则导致电机飞车的安全问题；为了兼顾安全问题，不得不减低码盘刻线，明显影响编码器精度的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种编码器，解决了光电编码器抗污染、抗干扰能力低的问题，提高了编码器的测量精度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种编码器，包括光编码组件和电感编码组件，以及用于输出所述光编码组件和电感编码组件的编码信号的线路板；

其中，所述光编码组件包括设置在旋转主轴端部的码盘；设置在所述线路板上且正对所述码盘的码道设置的光敏元件；正对所述码道设置且光线可通过所述码道射入光敏元件的光源；

所述电感编码组件包括设于所述线路板上的激励线圈；在所述激励线圈内环中呈环形分布的多个感应线圈；设于所述旋转主轴的端部且可随所述旋转主轴旋转的转子模组，所述转子模组包括和所述感应线圈相对设置的多个呈环形分布的金属元件。

其中，所述转子模组和所述码盘为一体结构，所述金属元件设于所述码盘上，且位于所述码道的内环。

其中，所述码道的可反射刻线和不可反射刻线交替形成的光栅码道；

所述光敏元件和所述光源共同设置在所述线路板上，且正对所述码道的位置，所述光源发出的光可通过所述不可反射刻线反射至所述光敏元件。

其中，所述转子模组设置在所述线路板和所述码盘之间；

或者，所述线路板设置在所述转子模组和所述码盘之间。

其中，所述线路板为PCB线路板。

其中，所述码道为游标码码道、格雷码码道、M序列码道、单圈码道中的任意一种码道。

本实用新型所提供的编码器，包括光编码组件和电感编码组件，以及用于输出光编码组件和电感编码组件的编码信号的线路板；其中，光编码组件包括设置在旋转主轴端部的码盘；设置在线路板上且正对码盘的码道设置的光敏元件；正对码道设置且光线可通过码道射入光敏元件的光源；电感编码组件包括设于线路板上的激励线圈；在激励线圈内环中呈环形分布的多个感应线圈；设于旋转主轴的端部且可随旋转主轴旋转的转子模组，转子模组包括和感应线圈相对设置的多个呈环形分布的金属元件。

本申请中在光电编码器的基础上增加电编码组件，电编码组件的功能和电感编码器的功能相同，具有不受油污污染、抗干扰性强的优点，能够有效避免测量结果受干扰的问题；在采用编码器进行位置测量时，即可结合两种编码器的测量数据获得更为精准稳定的测量结果。