[实用新型]一种编码器有效
| 申请号： | 201921191815.7 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN210036769U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 鄢鹏飞 | 申请（专利权）人： | 浙江禾川科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/56 | 分类号： | G01D5/56;G01D3/036 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 薛娇 |
| 地址： | 324400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电感 编码组件 编码器 线路板 旋转主轴 光编码 模组 本实用新型 光电编码器 转子 编码信号 测量数据 电器编码 感应线圈 光敏元件 环形分布 激励线圈 金属元件 位置测量 油污污染 组件包括 电编码 上转子 输出光 码盘 光源 申请 | ||
1.一种编码器，其特征在于，包括光编码组件和电感编码组件，以及用于输出所述光编码组件和电感编码组件的编码信号的线路板；
其中，所述光编码组件包括设置在旋转主轴端部的码盘；设置在所述线路板上且正对所述码盘的码道设置的光敏元件；正对所述码道设置且光线可通过所述码道射入光敏元件的光源；
所述电感编码组件包括设于所述线路板上的激励线圈；在所述激励线圈内环中呈环形分布的多个感应线圈；设于所述旋转主轴的端部且可随所述旋转主轴旋转的转子模组，所述转子模组包括和所述感应线圈相对设置的多个呈环形分布的金属元件。
2.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述转子模组和所述码盘为一体结构，所述金属元件设于所述码盘上，且位于所述码道的内环。
3.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述码道为可反射刻线和不可反射刻线交替形成的光栅码道；
所述光敏元件和所述光源共同设置在所述线路板上，且正对所述码道的位置；所述光源发出的光可通过所述不可反射刻线反射至所述光敏元件。
4.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述转子模组设置在所述线路板和所述码盘之间；
或者，所述线路板设置在所述转子模组和所述码盘之间。
5.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述线路板为PCB线路板。
6.如权利要求1至5任一项所述的编码器，其特征在于，所述码道为游标码码道、格雷码码道、M序列码道、单圈码道中的任意一种码道。
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