[实用新型]多功能自动检测机

说明书

本实用新型涉及检测设备领域，公开了一种多功能自动检测机。该设备包括一个机架，机架的一侧安装有一个上料模组，中间安装有一个搬运模组，另一侧则安装有一个下料台，上料模组和搬运模组之间设置有一个机械手；其中，搬运模组的周围依次设置有第一正面检测模组、第二正面检测模组和侧面检测模组，其中，第一正面检测模组和第二正面检测模组位于搬运模组的正上方，侧面检测模组位于搬运模组的侧面。本实用新型中的多功能自动检测机能够在产品的传动运行过程中自动对其正面和侧面等进行准确和稳定地检测，不仅节省了人力、物力和时间，提高了生产加工的效率，还避免了漏检和误判情况，保证了产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，特别涉及一种多功能自动检测机。

背景技术

在机械零件等产品的生产加工的过程中，需要对产品的尺寸等参数进行检测，判断其是否合格。在检测过程中，往往需要对产品分别进行多个角度的检测，比如对其正面和侧面的各自尺寸检测，则需要使用CCD相机等检测设备分别对准产品的正面和侧面进行拍摄等工作，有时候甚至需要在不同的位置对产品的同一面进行多次拍摄。而在一般情况下，如果在产品的正面和侧面等面上均设置检测设备，则不仅花费成本较高，还往往会干扰到产品的传动运行的线路，而如果在检测完产品的一个面后，手动对检测设备或产品进行移动并检测另一各面，则会消耗大量的人力、物力和时间，降低了生产加工的效率，此外，手动操作的漏检率和误判率也较高，难以保证产品的质量。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种多功能自动检测机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种多功能自动检测机，包括一个机架，所述机架的一侧安装有一个上料模组，中间安装有一个搬运模组，另一侧则安装有一个下料台，所述上料模组和所述搬运模组之间设置有一个机械手；其中，所述搬运模组的周围依次设置有第一正面检测模组、第二正面检测模组和侧面检测模组，其中，所述第一正面检测模组和第二正面检测模组位于所述搬运模组的正上方，所述侧面检测模组位于所述搬运模组的侧面。

本实用新型中的多功能自动检测机能够在产品的传动运行过程中自动对其正面和侧面等进行准确和稳定地检测，不仅节省了人力、物力和时间，提高了生产加工的效率，还避免了漏检和误判情况，保证了产品的质量。

在一些实施方式中，所述机架的上方设置有一个外罩，所述第一正面检测模组和第二正面检测模组安装在所述外罩的顶部下方。由此，设置了第一正面检测模组和第二正面检测模组的安装位置，其均能够用于对产品的正面进行检测。

在一些实施方式中，所述第一正面检测模组和所述第二正面检测模组均滑动安装在所述外罩的顶部下方，并且两者的滑动方向相互垂直。由此，通过第一正面检测模组和第二正面检测模组的运动能够对产品的正面进行完整充分的检测。

在一些实施方式中，所述外罩上设置有门板和显示屏。由此，打开门板能够对外罩内部的设备进行操作，而显示屏能够设置用于显示设备的运作情况。

在一些实施方式中，所述上料模组包括皮带轮，所述皮带轮上放置有粗定位治具。由此，可以将产品放置到粗定位治具，并且通过皮带轮转动对粗定位治具进行移动，以对产品进行上料。

在一些实施方式中，所述上料模组和所述搬运模组相互错开，而所述机械手安装在所述机架上，并且其上部位于所述上料模组和所述搬运模组的上方。由此，对上料模组和搬运模组进行错开设置能够充分利用机架上方的空间，而通过机械手能够对粗定位治具上的产品进行转移。

在一些实施方式中，所述搬运模组包括一个滑台，所述滑台上滑动安装有精定位治具。由此，将产品转移到精定位治具后，能够随着精定位治具在滑台上进行滑动，同时由第一正面检测模组、第二正面检测模组和侧面检测模组等对产品进行检测。