[实用新型]多功能自动检测机

权利要求书

1.多功能自动检测机，其特征在于：包括一个机架(1)，所述机架(1)的一侧安装有一个上料模组(2)，中间安装有一个搬运模组(3)，另一侧则安装有一个下料台(4)，所述上料模组(2)和所述搬运模组(3)之间设置有一个机械手(5)；其中，所述搬运模组(3)的周围依次设置有第一正面检测模组(6)、第二正面检测模组(7)和侧面检测模组(8)，其中，所述第一正面检测模组(6)和第二正面检测模组(7)位于所述搬运模组(3)的正上方，所述侧面检测模组(8)位于所述搬运模组(3)的侧面。

2.根据权利要求1所述的多功能自动检测机，其特征在于：所述机架(1)的上方设置有一个外罩(11)，所述第一正面检测模组(6)和所述第二正面检测模组(7)安装在所述外罩(11)的顶部下方。

3.根据权利要求2所述的多功能自动检测机，其特征在于：所述第一正面检测模组(6)和所述第二正面检测模组(7)均滑动安装在所述外罩(11)的顶部下方，并且两者的滑动方向相互垂直。

4.根据权利要求2所述的多功能自动检测机，其特征在于：所述外罩(11)上设置有门板(12)和显示屏(13)。

5.根据权利要求1所述的多功能自动检测机，其特征在于：所述上料模组(2)包括皮带轮(21)，所述皮带轮(21)上放置有粗定位治具(22)。

6.根据权利要求1所述的多功能自动检测机，其特征在于：所述上料模组(2)和所述搬运模组(3)相互错开，而所述机械手(5)安装在所述机架(1)上，并且其上部位于所述上料模组(2)和所述搬运模组(3)的上方。

7.根据权利要求1所述的多功能自动检测机，其特征在于：所述搬运模组(3)包括一个滑台(31)，所述滑台(31)上滑动安装有精定位治具(32)。

8.根据权利要求1所述的多功能自动检测机，其特征在于：所述第一正面检测模组(6)、所述第二正面检测模组(7)和所述侧面检测模组(8)上均设置有CCD相机(9)。

9.根据权利要求8所述的多功能自动检测机，其特征在于：所述侧面检测模组(8)上的所述CCD相机(9)滑动安装在一个支撑台(81)上。

10.根据权利要求1所述的多功能自动检测机，其特征在于：所述下料台(4)和所述搬运模组(3)相对准或者一体设置。