[实用新型]一种智能清洁机器人垃圾自动收集装置

权利要求书

1.一种智能清洁机器人垃圾自动收集装置，其特征在于：包括车架(1)、滚刷组件(2)、滚刷传动机构(3)、驱动电机(4)及导流装置(5)，所述滚刷组件(2)安装于车架(1)上，所述滚刷组件(2)通过滚刷传动机构(3)与驱动电机(4)的输出端相连，所述驱动电机(4)为滚刷传动机构(3)提供原动力，所述滚刷传动机构(3)带动滚刷组件(2)转动，所述滚刷组件(2)用于输送垃圾，所述导流装置(5)与滚刷组件(2)配合连接，所述导流装置(5)引导垃圾进入垃圾箱。

2.如权利要求1所述的智能清洁机器人垃圾自动收集装置，其特征在于：所述滚刷传动机构(3)包括位于下方的下输出轮(31)以及位于上方的上输出轮(32)，所述下输出轮(31)与上输出轮(32)啮合连接，所述下输出轮(31)与上输出轮(32)的转动方向相反，所述驱动电机(4)安装于车架(1)上并位于滚刷传动机构(3)的上方，所述驱动电机(4)的输出端通过传送带连接滚刷传动机构(3)的下输出轮(31)。

3.如权利要求2所述的智能清洁机器人垃圾自动收集装置，其特征在于：所述下输出轮(31)的直径大于或等于所述上输出轮(32)的直径。

4.如权利要求2所述的智能清洁机器人垃圾自动收集装置，其特征在于：所述滚刷组件(2)包括带有刷毛的下滚筒(21)及上滚筒(22)，所述上滚筒(22)设置在下滚筒(21)的斜上方，所述下滚筒(21)通过传动带连接于下输出轮(31)，所述上滚筒(22)通过传动带连接于上输出轮(32)。

5.如权利要求4所述的智能清洁机器人垃圾自动收集装置，其特征在于：所述驱动电机(4)的输出端通过传送带带动下输出轮(31)顺时针转动，并通过下输出轮(31)带动上输出轮(32)逆时针转动，同时所述下输出轮(31)通过传动带带动下滚筒(21)成顺时针旋转及所述上输出轮(32)通过传动带带动上滚筒(22)成逆时针旋转。

6.如权利要求4所述的智能清洁机器人垃圾自动收集装置，其特征在于：所述上滚筒(22)与下滚筒(21)在与水平面成45度至90度的范围内倾斜排布。

7.如权利要求6所述的智能清洁机器人垃圾自动收集装置，其特征在于：所述上滚筒(22)与下滚筒(21)在与水平面成65度至70度的范围内倾斜排布。

8.如权利要求4所述的智能清洁机器人垃圾自动收集装置，其特征在于：所述上滚筒(22)与下滚筒(21)之间设置有供垃圾经过的间隙。

9.如权利要求4所述的智能清洁机器人垃圾自动收集装置，其特征在于：所述导流装置(5)安装于车架(1)上，所述导流装置(5)包括导流板(51)、下导流刮板(52)、上导流刮板(53)以及垃圾抛卸口(54)，所述导流板(51)、下导流刮板(52)均位于上滚筒(22)与下滚筒(21)之间，所述导流板(51)位于下滚筒(21)的左上方，所述下导流刮板(52)位于下滚筒(21)的右上方，所述下导流刮板(52)与上滚筒(22)之间保持一定间隙，且与下滚筒(21)的刷毛接触以用于使垃圾与下滚筒(21)分离，所述上导流刮板(53)位于上滚筒(22)的右上方，且与上滚筒(22)的刷毛接触以用于使垃圾与上滚筒(22)分离，所述垃圾抛卸口(54)位于上滚筒(22)的右上方且位于上导流刮板(53)的下方，所述垃圾抛卸口(54)用于垃圾的抛卸，所述垃圾抛卸口(54)与垃圾箱相连。