[实用新型]一种智能清洁机器人垃圾自动收集装置

说明书

本实用新型涉及智能清洁机器人技术领域，具体地说是一种智能清洁机器人垃圾自动收集装置，包括车架、滚刷组件、滚刷传动机构、驱动电机、导流装置，所述滚刷组件安装于车架上，所述滚刷组件通过滚刷传动机构与驱动电机的输出端相连，所述驱动电机为滚刷传动机构提供原动力，所述滚刷传动机构带动滚刷组件转动，所述滚刷组件用于输送垃圾，所述导流装置与滚刷组件配合连接，所述导流装置引导垃圾进入垃圾箱；本实用新型同现有技术相比，实现了将垃圾输送至更高的高度，以收集更多的垃圾，保证清洁机器人能长时间作业清扫垃圾，同时提高了智能清洁机器人的自动化程度。

[技术领域]

本实用新型涉及智能清洁机器人技术领域，具体地说是一种智能清洁机器人垃圾自动收集装置。

[背景技术]

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室外环境，例如：景区、工业园、公园、厂区道路等。

传统扫地机器人扫地是利用前后水平滚刷来清扫地面的垃圾，因此垃圾输送高度取决于滚刷直径，进而影响到垃圾收集箱容积，并且滚刷尺寸受到机器人自身结构性能的限制。由此，传统扫地机器人垃圾收集箱容积受限，需要人员频繁倾倒垃圾，不利于扫地机器人的智能化发展。

因此，确有必要对现有的扫地机器人进行改进，以克服上述缺陷。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种智能清洁机器人垃圾自动收集装置，实现了将垃圾输送至更高的高度，以收集更多的垃圾，保证清洁机器人能长时间作业清扫垃圾，同时提高了智能清洁机器人的自动化程度。

为实现上述目的设计一种智能清洁机器人垃圾自动收集装置，包括车架1、滚刷组件2、滚刷传动机构3、驱动电机4及导流装置5，所述滚刷组件2安装于车架1上，所述滚刷组件2通过滚刷传动机构3与驱动电机4的输出端相连，所述驱动电机4为滚刷传动机构3提供原动力，所述滚刷传动机构3带动滚刷组件2转动，所述滚刷组件2用于输送垃圾，所述导流装置5与滚刷组件2配合连接，所述导流装置5引导垃圾进入垃圾箱。

进一步地，所述滚刷传动机构3包括位于下方的下输出轮31以及位于上方的上输出轮32，所述下输出轮31与上输出轮32啮合连接，所述下输出轮31与上输出轮32的转动方向相反，所述驱动电机4安装于车架1上并位于滚刷传动机构3的上方，所述驱动电机4的输出端通过传送带连接滚刷传动机构3的下输出轮31。

进一步地，所述下输出轮31的直径大于或等于所述上输出轮32的直径。

进一步地，所述滚刷组件2包括带有刷毛的下滚筒21及上滚筒22，所述上滚筒22设置在下滚筒21的斜上方，所述下滚筒21通过传动带连接于下输出轮31，所述上滚筒22通过传动带连接于上输出轮32。

进一步地，所述驱动电机4的输出端通过传送带带动下输出轮31顺时针转动，并通过下输出轮31带动上输出轮32逆时针转动，同时所述下输出轮31通过传动带带动下滚筒21成顺时针旋转及所述上输出轮32通过传动带带动上滚筒22成逆时针旋转。

进一步地，所述上滚筒22与下滚筒21在与水平面成45度至90度的范围内倾斜排布。

进一步地，所述上滚筒22与下滚筒21在与水平面成65度至70度的范围内倾斜排布。

进一步地，所述上滚筒22与下滚筒21之间设置有供垃圾经过的间隙。