[实用新型]一种立体空间高精度接驳的AGV

说明书

本实用新型公开了一种立体空间高精度接驳的AGV，包括车体、顶升板、导轨，所述车体上设有X向机构、Y向机构，以及带动所述顶升板上下运动的Z向机构；所述Z向机构包括底座，所述底座上设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿所述底座并紧固连接有主动轮，所述主动轮啮合连接有从动轮，所述从动轮紧固连接有滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件贯穿所述底座并向上延伸至所述底座的上方，所述滚珠丝杆组件的上端固定连接所述顶升板；所述滚珠丝杆组件连接有回转支承；所述底座上还固定有支架，所述支架上设有导向齿轮。本实用新型通过设置X向机构、Y向机构、Z向机构，同时保证X、Y、Z三个方向高精度运动控制，实现了AGV三维空间的精准定位。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车，具体是一种立体空间高精度接驳的AGV。

背景技术

AGV小车单纯的自动运输已经成为最基础的功能要求，衡量AGV小车在制造业领域的应用技术水平，主要考量的是与产线接驳的自动化程度、自动对位的重复性精度等技术指标。因此，AGV小车的接驳自动化程度和自动对位的重复性精度最终决定了应用范围。

现在行业内普遍应用的AGV基本都只有二维空间的对位精度，不能覆盖所有的应用场景，适用性不强。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种立体空间高精度接驳的AGV，本实用新型通过设置X向机构、Y向机构、Z向机构，同时保证X、Y、Z三个方向高精度运动控制，实现了AGV三维空间的精准定位。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种立体空间高精度接驳的AGV，包括车体、顶升板、导轨，所述车体上设有X向机构、Y向机构，以及带动所述顶升板上下运动的Z向机构；

所述Z向机构包括底座，所述底座上设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿所述底座并紧固连接有主动轮，所述主动轮啮合连接有从动轮，所述从动轮紧固连接有滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件贯穿所述底座并向上延伸至所述底座的上方，所述滚珠丝杆组件的上端固定连接所述顶升板；所述滚珠丝杆组件连接有回转支承；所述底座上还固定有支架，所述支架上设有导向齿轮；

所述Y向机构包括基座、导向轮、轴承、凸肩阶梯轴，所述基座固定于所述车体上，所述凸肩阶梯轴固定于所述基座上，所述导向轮固定于所述凸肩阶梯轴上，所述导向轮连接所述轴承；所述导向轮在所述导轨内侧面运动；

所述X向机构包括接近开关和金属检测体，所述接近开关固定于所述车体内。

优选的，所述支架呈“Z”字形状，所述支架的下横板固定在所述底座上，所述支架的上横板安装导向齿轮。

优选的，所述驱动装置包括电机和减速机，所述主动轮与所述减速机输出轴固接。

优选的，所述导轨通过支座固定于地面。

优选的，所述接近开关采用电感式传感器。

综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

1、本实用新型通过X、Y、Z三个方向高精度运动控制，实现了AGV三维空间的精准定位；

2、本实用新型利用滚珠丝杆组件将伺服电机的旋转运动，转化成执行机构的直线升降运动。利用伺服电机高分辨率运动精度，再通过减速机进行减速增扭运动的传递，实现执行终端动作精度百倍以上提高，从而精确控制和定位在任意高度；

3、本实用新型应用的是电感式传感器，以非接触和无磨损的方式检测金属物体，此种方式的定位精度高、操作频率强、使用寿命长、安装调整方便、对恶劣环境的适用能力强。

附图说明

图1是本实用新型AGV工作状态示意图；

图2是本实用新型实施例提供的Z向机构示意图；