[实用新型]一种立体空间高精度接驳的AGV

权利要求书

1.一种立体空间高精度接驳的AGV，包括车体(2)、顶升板(201)、导轨(211)，其特征在于：所述车体(2)上设有X向机构、Y向机构，以及带动所述顶升板(201)上下运动的Z向机构；

所述Z向机构包括底座(204)，所述底座(204)上设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿所述底座(204)并紧固连接有主动轮(206)，所述主动轮(206)啮合连接有从动轮(205)，所述从动轮(205)紧固连接有滚珠丝杆组件(202)，所述滚珠丝杆组件(202)贯穿所述底座(204)并向上延伸至所述底座(204)的上方，所述滚珠丝杆组件(202)的上端固定连接所述顶升板(201)；所述滚珠丝杆组件(202)连接有回转支承(203)；所述底座(204)上还固定有支架(207)，所述支架(207)上设有导向齿轮(209)；

所述Y向机构包括基座(213)、导向轮(214)、轴承(215)、凸肩阶梯轴(216)，所述基座(213)固定于所述车体(2)上，所述凸肩阶梯轴(216)固定于所述基座(213)上，所述导向轮(214)固定于所述凸肩阶梯轴(216)上，所述导向轮(214)连接所述轴承(215)；所述导向轮(214)在所述导轨(211)内侧面运动；

所述X向机构包括接近开关(218)和金属检测体(219)，所述接近开关(218)固定于所述车体(2)内。

2.根据权利要求1所述的一种立体空间高精度接驳的AGV，其特征在于：所述支架(207)呈“Z”字形状，所述支架(207)的下横板固定在所述底座(204)上，所述支架(207)的上横板安装导向齿轮(209)。

3.根据权利要求1所述的一种立体空间高精度接驳的AGV，其特征在于：所述驱动装置包括电机(210)和减速机(208)，所述主动轮(206)与所述减速机(208)输出轴固接。

4.根据权利要求1所述的一种立体空间高精度接驳的AGV，其特征在于：所述导轨(211)通过支座(212)固定于地面。

5.根据权利要求1所述的一种立体空间高精度接驳的AGV，其特征在于：所述接近开关(218)采用电感式传感器。