[实用新型]一种油茶采摘设备

说明书

本实用新型公开了一种采摘油茶设备，涉及油茶采摘设备技术领域，本实用新型包括车体，所述车体的顶部竖直设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部设置有用于观察成熟油茶果的摄像头，所述车体的顶部设置有机械臂，所述车体上且位于弹性输料管的出料口下方处设置有用于回收油茶果的回收箱，所述通料管上设置有卷线机构，所述通料管的进料口处设置有用于观察油茶果是否进入到通料管内部的光控。通过将旋转机构设置有往复电机带动旋转管转动，通过光控检测到油茶果进入到通料管的内部马上启动往复电机，将往复电机设置为当油茶果被摘下后进行反转工作，所以这里的钢丝绳会配合复位弹簧，将钢丝绳再次收卷在转轮上，以便设备可以循环工作。

技术领域

本实用新型涉及油茶采摘设备技术领域，更具体的是涉及一种油茶采摘设备。

背景技术

油茶，别名：茶子树、茶油树、白花茶；油茶属茶科，常绿小乔木。因其种子可榨油(茶油) 供食用，故名。茶油色清味香，营养丰富，耐贮藏，是优质食用油；也可作为润滑油、防锈油用于工业。茶饼既是农药，又是肥料，可提高农田蓄水能力和防治稻田害虫。果皮是提制栲胶的原料。油茶树是世界四大木本油料之一，它生长在中国南方亚热带地区的高山及丘陵地带，是中国特有的一种纯天然高级油料。主要集中在浙江、江西、河南、湖南、广西五省全国年产量仅为20万吨左右。种子含油30％以上，供食用及润发、调药，可制蜡烛和肥皂，也可作机油的代用品。

油茶与油棕、油橄榄和椰子并称为世界四大木本食用油料植物。油茶具有很高的综合利用价值，茶籽粕中含有茶皂素、茶籽多糖、茶籽蛋白等，它们都是化工、轻工、食品、饲料工业产品等的原料，茶籽壳还可制成糠醛、活性炭等，茶树的灰洗头可杀死虱子包括虫卵。茶子树木质细、密、重，拿在手里沉甸甸的，很硬，是做陀螺，弹弓的最好材料，并且由于其有茶树天然的纹理，也是制作高档木纽扣的高级材料。

现在人们在摘取油茶果时，一般都采用相应的机械设备来进行采摘，这种机械设备由机械臂和剪取油茶果的剪刀组成，但是这种机械设备在剪取油茶果时存在有误差，所以剪刀会出现将树枝剪除过多的情况，从而影响到来年的收益。所以设计一个油茶采摘设备来避免这个问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现在机械设备在摘取油茶果时由于误差的存在，会将油茶果树枝剪除过多，从而影响来年收益的问题，本实用新型提供一种油茶采摘设备。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种油茶采摘设备，包括车体，所述车体的顶部竖直设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部设置有用于观察成熟油茶果的摄像头，所述车体的顶部设置有机械臂，所述机械臂上远离车体的一侧设置有通料管，所述通料管的底部连通有弹性输料管，所述弹性输料管上设置有将油茶果吸入弹性输料管气泵，所述车体上且位于弹性输料管的出料口下方处设置有用于回收油茶果的回收箱，所述通料管上设置有卷线机构，所述卷线机构上设置有钢丝绳，所述通料管的进料口设置有将钢丝绳缠绕在油茶果根部的旋转机构，所述通料管的进料口处设置有用于观察油茶果是否进入到通料管内部的光控。

进一步地，所述卷线机构设置在通料管的外部，所述通料管上位于卷线机构同一侧设置有用于钢丝绳穿过的通口，所述通料管的内部竖直设置有导线管，所述导线管的出线口位于通料管的进料口处。

进一步地，所述卷线机构包括固定安装在通料管外侧的安装板，所述安装板的一侧旋转活动设置有转轴，所述转轴上远离安装板的一侧固定安装有用于绕线的转轮，所述转轮与安装板之间固定安装有复位弹簧，并且复位弹簧套设在转轴的外部。

进一步地，所述旋转机构包括可旋转活动设置在通料管顶部的旋转管，所述旋转管的口径与通料管的口径相适配，所述旋转管的外部套设有空心齿轮，所述通料管上设置有往复电机，所述往复电机的输出轴上设置有用于驱动空心齿轮转动的主动齿轮，所述旋转管的内部靠近通料管的地方设置有连接扣，所述钢丝绳上远离卷线机构的一侧与连接扣固定连接。