[实用新型]一种油茶采摘设备

权利要求书

1.一种油茶采摘设备，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的顶部竖直设置有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的顶部设置有用于观察成熟油茶果的摄像头(3)，所述车体(1)的顶部设置有机械臂(4)，所述机械臂(4)上远离车体(1)的一侧设置有通料管(5)，所述通料管(5)的底部连通有弹性输料管(6)，所述弹性输料管(6)上设置有将油茶果吸入弹性输料管(6)气泵，所述车体(1)上且位于弹性输料管(6)的出料口下方处设置有用于回收油茶果的回收箱(7)，所述通料管(5)上设置有卷线机构(9)，所述卷线机构(9)上设置有钢丝绳(10)，所述通料管(5)的进料口设置有将钢丝绳缠绕在油茶果根部的旋转机构(8)，所述通料管(5)的进料口处设置有用于观察油茶果是否进入到通料管(5)内部的光控(12)。

2.根据权利要求1所述的油茶采摘设备，其特征在于：所述卷线机构(9)设置在通料管(5)的外部，所述通料管(5)上位于卷线机构同一侧设置有用于钢丝绳(10)穿过的通口，所述通料管(5)的内部竖直设置有导线管(11)，所述导线管(11)的出线口位于通料管(5)的进料口处。

3.根据权利要求1所述的油茶采摘设备，其特征在于：所述卷线机构(9)包括固定安装在通料管(5)外侧的安装板(901)，所述安装板(901)的一侧旋转活动设置有转轴(902)，所述转轴(902)上远离安装板(901)的一侧固定安装有用于绕线的转轮(904)，所述转轮(904)与安装板(901)之间固定安装有复位弹簧(903)，并且复位弹簧(903)套设在转轴(902)的外部。

4.根据权利要求1所述的油茶采摘设备，其特征在于：所述旋转机构(8)包括可旋转活动设置在通料管(5)顶部的旋转管(801)，所述旋转管(801)的口径与通料管(5)的口径相适配，所述旋转管(801)的外部套设有空心齿轮(802)，所述通料管(5)上设置有往复电机(803)，所述往复电机(803)的输出轴上设置有用于驱动空心齿轮(802)转动的主动齿轮(804)，所述旋转管(801)的内部靠近通料管(5)的地方设置有连接扣(805)，所述钢丝绳(10)上远离卷线机构(9)的一侧与连接扣(805)固定连接。

5.根据权利要求1所述的油茶采摘设备，其特征在于：所述弹性输料管(6)的长度大于机械臂的顶部距车体(1)的最长距离。