[实用新型]地砖铺设机构及具有其的地砖铺贴设备

说明书

本实用新型提供了一种地砖铺设机构及具有其的地砖铺贴设备。其中，地砖铺设机构包括：第一连接座，与机器主体连接；驱动设备，与第一连接座连接，驱动设备通过第一连接座与机器主体连接；喷嘴装置，包括至少一组喷嘴，部分或全部喷嘴用于喷涂砂浆或瓷砖胶，驱动设备驱动喷嘴装置沿地砖铺设机构的高度方向运动，以调整至少一组喷嘴的喷射高度和/或避让施工地面上的障碍物。本实用新型有效地解决了现有技术中地砖铺设机构的喷嘴装置易与施工地面上的障碍物发生碰撞，影响喷嘴装置的正常使用及使用寿命的问题。

技术领域

本实用新型涉及地砖铺设技术领域，具体而言，涉及一种地砖铺设机构及具有其的地砖铺贴设备。

背景技术

目前，地砖铺设机构的喷嘴装置用于输出砂浆或瓷砖胶，以对地砖进行粘结。然而，在现有技术中，经常发生地砖铺设机构的喷嘴装置与施工地面上的障碍物发生碰撞的现象，导致喷嘴装置发生结构损坏，影响喷嘴装置的正常使用及使用寿命，地砖铺设机构的越障能力较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种地砖铺设机构及具有其的地砖铺贴设备，以解决现有技术中地砖铺设机构的喷嘴装置易与施工地面上的障碍物发生碰撞，影响喷嘴装置的正常使用及使用寿命的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种地砖铺设机构，包括：第一连接座，与机器主体连接；驱动设备，与第一连接座连接，驱动设备通过第一连接座与机器主体连接；喷嘴装置，包括至少一组喷嘴，部分或全部喷嘴用于喷涂砂浆或瓷砖胶，驱动设备驱动喷嘴装置沿地砖铺设机构的高度方向运动，以调整至少一组喷嘴的喷射高度和/或避让施工地面上的障碍物。

进一步地，地砖铺设机构还包括：固定架，与机器主体固定连接；传动结构，至少部分传动结构与固定架连接，驱动设备通过传动结构驱动喷嘴装置沿地砖铺设机构的高度方向进行升降运动。

进一步地，驱动设备为两个，传动结构为两个，两个驱动设备与两个传动结构一一对应地设置，喷嘴装置包括：喷嘴组件，包括多个喷嘴；线性模组，喷嘴组件设置在线性模组上，线性模组带动喷嘴组件沿第一预设方向运动；其中，两个传动结构均与线性模组连接，且两个传动结构沿线性模组的延伸方向间隔设置。

进一步地，驱动设备为电缸或液压缸或气缸，传动结构包括：传动杆，传动杆的第一端与电缸或液压缸或气缸的伸缩杆铰接，传动杆的中部与固定架铰接，传动杆的第二端与线性模组铰接；连杆组件，连杆组件的第一侧与传动杆的中部和固定架均铰接，连杆组件的第二侧与线性模组和传动杆的第二端均连接，以通过连杆组件带动线性模组沿地砖铺设机构的高度方向进行升降运动。

进一步地，地砖铺设机构还包括：第二连接座，连杆组件的第二侧与第二连接座铰接，连杆组件通过第二连接座与线性模组连接。

进一步地，连杆组件包括：第一连杆，第一连杆的一端与传动杆的中部铰接，第一连杆的另一端与第二连接座或线性模组铰接；第二连杆，第二连杆的一端与固定架铰接，第二连杆的另一端与第二连接座或线性模组铰接；其中，第一连杆与第二连杆相互平行设置。

进一步地，电缸或液压缸或气缸的伸缩杆与施工地面呈夹角设置，第一连杆与固定架的铰接位置高于第二连杆与固定架的铰接位置。

进一步地，地砖铺设机构还包括：脚轮组件，脚轮组件包括脚轮支架和设置在脚轮支架上的脚轮，脚轮支架与线性模组连接；其中，脚轮与脚轮支架可转动地连接。

进一步地，脚轮组件为两个，两个脚轮组件分别位于固定架的两侧。

进一步地，地砖铺设机构还包括：供料装置，设置在机器主体上且与喷嘴连通，以向喷嘴提供砂浆或瓷砖胶。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种地砖铺贴设备，包括机器主体和地砖铺设机构，地砖铺设机构通过第一连接座与机器主体连接；其中，地砖铺设机构为上述的地砖铺设机构。