[实用新型]地砖铺设机构及具有其的地砖铺贴设备

权利要求书

1.一种地砖铺设机构，其特征在于，包括：

第一连接座(60)，与机器主体连接；

驱动设备(70)，与所述第一连接座(60)连接，所述驱动设备(70)通过所述第一连接座(60)与所述机器主体连接；

喷嘴装置(80)，包括至少一组喷嘴(12)，部分或全部所述喷嘴(12)用于喷涂砂浆或瓷砖胶，所述驱动设备(70)驱动所述喷嘴装置(80)沿所述地砖铺设机构的高度方向运动，以调整至少一组所述喷嘴(12)的喷射高度和/或避让施工地面上的障碍物。

2.根据权利要求1所述的地砖铺设机构，其特征在于，所述地砖铺设机构还包括：

固定架(90)，与所述机器主体固定连接；

传动结构(100)，至少部分所述传动结构(100)与所述固定架(90)连接，所述驱动设备(70)通过所述传动结构(100)驱动所述喷嘴装置(80)沿所述地砖铺设机构的高度方向进行升降运动。

3.根据权利要求2所述的地砖铺设机构，其特征在于，所述驱动设备(70)为两个，所述传动结构(100)为两个，两个所述驱动设备(70)与两个所述传动结构(100)一一对应地设置，所述喷嘴装置(80)包括：

喷嘴组件(10)，包括多个所述喷嘴(12)；

线性模组(20)，所述喷嘴组件(10)设置在所述线性模组(20)上，所述线性模组(20)带动所述喷嘴组件(10)沿第一预设方向运动；其中，两个所述传动结构(100)均与所述线性模组(20)连接，且两个所述传动结构(100)沿所述线性模组(20)的延伸方向间隔设置。

4.根据权利要求3所述的地砖铺设机构，其特征在于，所述驱动设备(70)为电缸或液压缸或气缸，所述传动结构(100)包括：

传动杆(110)，所述传动杆(110)的第一端与所述电缸或所述液压缸或所述气缸的伸缩杆铰接，所述传动杆(110)的中部与所述固定架(90)铰接，所述传动杆(110)的第二端与所述线性模组(20)铰接；

连杆组件(120)，所述连杆组件(120)的第一侧与所述传动杆(110)的中部和所述固定架(90)均铰接，所述连杆组件(120)的第二侧与所述线性模组(20)和所述传动杆(110)的第二端均连接，以通过所述连杆组件(120)带动所述线性模组(20)沿所述地砖铺设机构的高度方向进行升降运动。

5.根据权利要求4所述的地砖铺设机构，其特征在于，所述地砖铺设机构还包括：

第二连接座(200)，所述连杆组件(120)的第二侧与所述第二连接座(200)铰接，所述连杆组件(120)通过所述第二连接座(200)与所述线性模组(20)连接。

6.根据权利要求5所述的地砖铺设机构，其特征在于，所述连杆组件(120)包括：

第一连杆(1201)，所述第一连杆(1201)的一端与所述传动杆(110)的中部铰接，所述第一连杆(1201)的另一端与所述第二连接座(200)或所述线性模组(20)铰接；

第二连杆(1202)，所述第二连杆(1202)的一端与所述固定架(90)铰接，所述第二连杆(1202)的另一端与所述第二连接座(200)或所述线性模组(20)铰接；其中，所述第一连杆(1201)与所述第二连杆(1202)相互平行设置。

7.根据权利要求6所述的地砖铺设机构，其特征在于，所述电缸或所述液压缸或所述气缸的伸缩杆与施工地面呈夹角设置，所述第一连杆(1201)与所述固定架(90)的铰接位置高于所述第二连杆(1202)与所述固定架(90)的铰接位置。

8.根据权利要求3所述的地砖铺设机构，其特征在于，所述地砖铺设机构还包括：

脚轮组件(300)，所述脚轮组件(300)包括脚轮支架(310)和设置在所述脚轮支架(310)上的脚轮，所述脚轮支架(310)与所述线性模组(20)连接；其中，所述脚轮与所述脚轮支架(310)可转动地连接。