[实用新型]一种趸船除渣草机械臂

说明书

本实用新型公布了一种趸船除渣草机械臂，其特征是：所述上架设置于底架上面的右部，所述高压水泵设置于底架上面的中部；所述上架的右面设为倾斜面，该倾斜面上从上往下等距离地设置有多个高压喷头；多个高压喷头均通过高压水管与高压水泵相连通；所述底架的正面中部铰接有机械臂一，机械臂一的尾端铰接有机械臂二；所述机械臂二的尾部的左端铰接有抓块一，机械臂二的尾部的右端铰接有抓块二；所述抓块一、抓块二的形状、结构相同，抓块一呈弧形，抓块一包括切割块、四棱锥、漏水洞、上块；所述机械臂二的左面铰接有短液压油缸，短液压油缸的尾端铰接于抓块一的左面；所述机械臂二的右面铰接有长液压油缸，长液压油缸的尾端铰接于抓块二的右面。

技术领域

本实用新型涉及除渣草机械臂类，特别是一种趸船除渣草机械臂领域。

背景技术

目前，在江边靠泊的趸船，每年洪期都有渣草、垃圾等漂浮物冲积于趸船四周，当水位高，水流快，漂浮物过多时，趸船极易出现安全隐患，如趸船断缆走锚、侧翻等，极易造成人身财产损失。同时，在洪期由于漂浮物量大，频次多，需要24小时不停清理，而现有的漂浮物清理手段原始落后，大多依靠人工清理，效率低，工作量大，强度高。

为了清理渣草、垃圾等漂浮物，趸船上就需要安装除渣草机械臂，而现有技术的除渣草机械臂存在不能切断水里渣草、垃圾等漂浮物间的缠绕，使得渣草、垃圾等漂浮物难以抓起；抓起水里的渣草、垃圾等漂浮物时，容易发生渣草、垃圾等漂浮物掉落等问题。另外，现有技术的除渣草机械臂不能冲洗液压油缸、机械臂等部件上沾染的污泥、污水，液压油缸、机械臂等部件长期受污泥、污水的侵蚀，容易导致老化生锈的问题。

发明内容

本实用新型的是为了解决现有技术的上述缺陷，而提供的一种趸船除渣草机械臂。

技术方案：

一种趸船除渣草机械臂，包括底架、上架、高压水泵、高压喷头、高压水管、抓块一、抓块二、短液压油缸、长液压油缸、机械臂一、机械臂二、轴杆，所述上架设置于底架上面的右部，所述高压水泵设置于底架上面的中部；所述上架的右面设为倾斜面，该倾斜面上从上往下等距离地设置有多个高压喷头；多个高压喷头均通过高压水管与高压水泵相连通；所述高压水泵通过水管与趸船体内的水源相连通；

所述底架的正面中部铰接有机械臂一，所述机械臂一的尾端铰接有机械臂二；所述机械臂二的尾部的左端铰接有抓块一，所述机械臂二的尾部的右端铰接有抓块二；所述抓块一、抓块二的形状、结构相同，所述抓块一呈弧形，所述抓块一包括切割块、四棱锥、漏水洞、上块，所述抓块一的内壁上排列设置有多个四棱锥，所述切割块设置于抓块一的下端，所述上块竖直设置于抓块一的上端中部，所述抓块一的中部还设置有一个矩形的漏水洞；在所述抓块一上，所述抓块一的上块通过轴杆与机械臂二的尾部左端相铰接；在所述抓块二上，所述抓块二的上块通过轴杆与机械臂二的尾部右端相铰接；

所述机械臂二的左面铰接有短液压油缸，所述短液压油缸的尾端铰接于抓块一的左面；所述机械臂二的右面铰接有长液压油缸，所述长液压油缸的尾端铰接于抓块二的右面。

优选的，所述的一种趸船除渣草机械臂还包括转盘、液压油缸一、液压油缸二，所述转盘设置于趸船体上，所述底架设置于转盘上；所述底架的右上角铰接有液压油缸一，所述液压油缸一的尾端铰接于机械臂一的下面；所述机械臂一的上面铰接有液压油缸二，所述液压油缸二的尾端铰接于机械臂二的上端。

优选的，多个高压喷头倾斜地设置于上架的倾斜面上，且多个高压喷头的喷射方向朝向机械臂一、机械臂二。

优选的，所述切割块包括刀刃，所述切割块的下部开设有刀刃。

优选的，所述切割块的长度与抓块一底端的长度相同，所述切割块的高度为15cm-20cm。

优选的，所述四棱锥的高度为2cm-3cm。

优选的，所述漏水洞的面积占抓块一面积的九分之一到七分之一。