[实用新型]一种趸船除渣草机械臂

权利要求书

1.一种趸船除渣草机械臂，包括底架、上架、高压水泵、高压喷头、高压水管、抓块一、抓块二、短液压油缸、长液压油缸、机械臂一、机械臂二，其特征在于：所述上架设置于底架上面的右部，所述高压水泵设置于底架上面的中部；所述上架的右面设为倾斜面，该倾斜面上从上往下等距离地设置有多个高压喷头；多个高压喷头均通过高压水管与高压水泵相连通；所述高压水泵通过水管与趸船体内的水源相连通；

所述底架的正面中部铰接有机械臂一，所述机械臂一的尾端铰接有机械臂二；所述机械臂二的尾部的左端铰接有抓块一，所述机械臂二的尾部的右端铰接有抓块二；所述抓块一、抓块二的形状、结构相同，所述抓块一呈弧形，所述抓块一包括切割块、四棱锥、漏水洞、上块，所述抓块一的内壁上排列设置有多个四棱锥，所述切割块设置于抓块一的下端，所述上块竖直设置于抓块一的上端中部，所述抓块一的中部还设置有一个矩形的漏水洞；在所述抓块一上，所述抓块一的上块通过轴杆与机械臂二的尾部左端相铰接；在所述抓块二上，所述抓块二的上块通过轴杆与机械臂二的尾部右端相铰接；

所述机械臂二的左面铰接有短液压油缸，所述短液压油缸的尾端铰接于抓块一的左面；所述机械臂二的右面铰接有长液压油缸，所述长液压油缸的尾端铰接于抓块二的右面。

2.根据权利要求1所述的一种趸船除渣草机械臂，其特征在于：多个高压喷头倾斜地设置于上架的倾斜面上，且多个高压喷头的喷射方向朝向机械臂一、机械臂二。

3.根据权利要求1所述的一种趸船除渣草机械臂，其特征在于：所述切割块包括刀刃，所述切割块的下部开设有刀刃。

4.根据权利要求1所述的一种趸船除渣草机械臂，其特征在于：所述切割块的长度与抓块一底端的长度相同，所述切割块的高度为15cm-20cm。

5.根据权利要求1所述的一种趸船除渣草机械臂，其特征在于：所述四棱锥的高度为2cm-3cm。

6.根据权利要求1所述的一种趸船除渣草机械臂，其特征在于：所述漏水洞的面积占抓块一面积的九分之一到七分之一。