[实用新型]一种大面积厚布缝合机械手

说明书

本实用新型公开了一种大面积厚布缝合机械手，包括底板，所述底板的顶侧设置有立杆、气缸和轨道杆，所述气缸和轨道杆分别位于立杆的两侧，所述立杆的顶端滑动套设有滑套，所述滑套的顶端杆体外侧开设有螺纹槽并螺纹套设有螺纹环，所述滑套的顶端中部开设有多边形滑槽并滑动连接有多边形滑杆，所述多边形滑杆的顶端延伸至滑套的顶侧并固定连接有圆板，所述圆板的顶侧中部固定连接有立轴。本实用新型使得在气缸单次往复的过程中，外接板的竖直位移能够进行调节，从而能够完成不同厚度布料的缝合，使得装置的适用性更高，从而降低了生产成本，且调节便捷，使用方便，提高了生产效率，满足了人们在生产生活中的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及纺织技术领域，尤其涉及一种大面积厚布缝合机械手。

背景技术

现有的缝合机械手在带动穿线机构进行竖直位移的过程中，在单次往复的过程中，外接板的竖直位移长度是一定的，这是的装置在进行缝合的时，能够缝合的厚度也是一定的，使得装置的适用性较低，在改变竖直位移长度时，就需要进行齿轮的更换，十分的不便，尤其是在对大面积厚布进行缝合时，这一不便就更加明显。满足不了人们在生产生活中的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种大面积厚布缝合机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种大面积厚布缝合机械手，包括底板，所述底板的顶侧设置有立杆、气缸和轨道杆，所述气缸和轨道杆分别位于立杆的两侧，所述立杆的顶端滑动套设有滑套，所述滑套的顶端杆体外侧开设有螺纹槽并螺纹套设有螺纹环，所述滑套的顶端中部开设有多边形滑槽并滑动连接有多边形滑杆，所述多边形滑杆的顶端延伸至滑套的顶侧并固定连接有圆板，所述圆板的顶侧中部固定连接有立轴，所述立轴为圆柱形结构且杆体外侧转动套设有套环，所述套环与螺纹环之间固定连接有若干个连动板，所述立轴的顶端中部开设有多边形卡槽并卡设有多边形卡块，所述多边形卡块的顶端延伸至立轴的顶侧并固定连接有顶板，所述顶板与多边形卡槽的底侧内壁通过螺栓固定连接，所述套环的顶侧和底侧均开设有若干个凹槽，且凹槽内分别转动连接有滚珠，所述滚珠的一侧分别延伸至凹槽的外侧并分别与圆板的顶侧和顶板的底侧滑动接触连接，所述顶板的顶部两侧分别固定连接有立板，两个所述立板之间固定连接有横轴，所述横轴的外侧转动套设有转环，所述转环的两侧分别固定连接有伸缩杆一和伸缩杆二，所述伸缩杆一的一端与气缸的输出杆转动铰接，所述轨道杆有四个且呈矩形设置，且轨道杆之间设置有滑板，所述伸缩杆二的一端与滑板的一侧转动铰接，所述滑板的一侧固定连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有外接板。

优选的，所述立杆杆体的顶端开设有水平通孔一，滑套开设有若干个等距均匀设置的水平通孔二，且水平通孔一和水平通孔二内卡设有水平插板，所述水平插板的两端分别延伸至滑套的两侧，水平插板的一端为T字形结构，水平插板的另一端开设有竖直通孔并卡设有L形固定销。

优选的，所述连动板的顶部和底部分别通过螺栓与套环和螺纹环固定连接。

优选的，所述伸缩杆一位于转环靠近气缸的一侧。

优选的，所述伸缩杆一和伸缩杆二相互平行设置。

优选的，所述连杆的一端延伸至轨道杆远离气缸的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过增设底板、立杆、气缸、轨道杆、滑套、水平插板、L形固定销、螺纹环、多边形滑杆、圆板、立轴、套环、连动板、顶板、多边形卡块、滚珠、立板、横轴、转环、伸缩杆一、伸缩杆二、滑板、连杆和外接板，以及各个部件之间的相互协作，使得在气缸单次往复的过程中，外接板的竖直位移能够进行调节，从而能够完成不同厚度布料的缝合，使得装置的适用性更高，从而降低了生产成本，且调节便捷，使用方便，提高了生产效率，满足了人们在生产生活中的使用需求。

附图说明