[实用新型]一种大面积厚布缝合机械手

权利要求书

1.一种大面积厚布缝合机械手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶侧设置有立杆(2)、气缸(3)和轨道杆(4)，所述气缸(3)和轨道杆(4)分别位于立杆(2)的两侧，所述立杆(2)的顶端滑动套设有滑套(5)，所述滑套(5)的顶端杆体外侧开设有螺纹槽并螺纹套设有螺纹环(8)，所述滑套(5)的顶端中部开设有多边形滑槽并滑动连接有多边形滑杆(9)，所述多边形滑杆(9)的顶端延伸至滑套(5)的顶侧并固定连接有圆板(10)，所述圆板(10)的顶侧中部固定连接有立轴(11)，所述立轴(11)为圆柱形结构且杆体外侧转动套设有套环(12)，所述套环(12)与螺纹环(8)之间固定连接有若干个连动板(13)，所述立轴(11)的顶端中部开设有多边形卡槽并卡设有多边形卡块(15)，所述多边形卡块(15)的顶端延伸至立轴(11)的顶侧并固定连接有顶板(14)，所述顶板(14)与多边形卡槽的底侧内壁通过螺栓固定连接，所述套环(12)的顶侧和底侧均开设有若干个凹槽，且凹槽内分别转动连接有滚珠(16)，所述滚珠(16)的一侧分别延伸至凹槽的外侧并分别与圆板(10)的顶侧和顶板(14)的底侧滑动接触连接，所述顶板(14)的顶部两侧分别固定连接有立板(17)，两个所述立板(17)之间固定连接有横轴(18)，所述横轴(18)的外侧转动套设有转环(19)，所述转环(19)的两侧分别固定连接有伸缩杆一(20)和伸缩杆二(21)，所述伸缩杆一(20)的一端与气缸(3)的输出杆转动铰接，所述轨道杆(4)有四个且呈矩形设置，且轨道杆(4)之间设置有滑板(22)，所述伸缩杆二(21)的一端与滑板(22)的一侧转动铰接，所述滑板(22)的一侧固定连接有连杆(23)，所述连杆(23)的一端固定连接有外接板(24)。

2.根据权利要求1所述的一种大面积厚布缝合机械手，其特征在于，所述立杆(2)杆体的顶端开设有水平通孔一，滑套(5)开设有若干个等距均匀设置的水平通孔二，且水平通孔一和水平通孔二内卡设有水平插板(6)，所述水平插板(6)的两端分别延伸至滑套(5)的两侧，水平插板(6)的一端为T字形结构，水平插板(6)的另一端开设有竖直通孔并卡设有L形固定销(7)。

3.根据权利要求1所述的一种大面积厚布缝合机械手，其特征在于，所述连动板(13)的顶部和底部分别通过螺栓与套环(12)和螺纹环(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种大面积厚布缝合机械手，其特征在于，所述伸缩杆一(20)位于转环(19)靠近气缸(3)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种大面积厚布缝合机械手，其特征在于，所述伸缩杆一(20)和伸缩杆二(21)相互平行设置。

6.根据权利要求1所述的一种大面积厚布缝合机械手，其特征在于，所述连杆(23)的一端延伸至轨道杆(4)远离气缸(3)的一侧。