[实用新型]一种取样机

说明书

本实用新型公开了一种取样机，包括机架、输送电机、输送齿轮、输送带、倒包机构、推包机构、步进升降机构和控制柜，该取样机先将生产线上的饮品包通过倒包机构推倒至输送带上，其中，倒包机构设计成将伺服电机的旋转运动经过偏心轮转换为直线运动，通过控制伺服电机的快速加减速，实现在高速生产线上无损伤快速取样功能，并通过输送电机控制输送带的运动，输送带上的饮品包在输送线上，经过推包机构中的导向板和推包板将样品整列成一排后，通过推包机构将整理后的整排饮品包推进收集架，并通过步进升降机构控制收集架的升降，收集架装满后，通过工人取走已经收集好样品的收集架，完成取样工作。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种取样机。

背景技术

在饮品包装生产过程中，为保证产品的质量，需要在生产线上针对饮品包进行采样工作并送样工作，通过对样品的化验并根据化验制品判断产品是否合格。目前随着企业生产线包装技术的快速发展，传统的取样机由于动作较慢，其取样过程中容易导致对原有生产线上的产品排列破坏，影响生产企业的生产效率，其取样速度较慢的主要原因是结构设计不够合理，传统的机械手式取样过程所需的时间长，而且移动路径长，不利于快速取样，对于相对较高速的生产线而言，其无法满足要求，因此，就需要设计一种速度更快，传动方式更加合理的取样机，对于行业的发展而言具有非常重要的意义，有效提高取样效率并同时减少对原有生产线上的产品影响，具有非常积极的研究价值。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种取样机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种取样机，包括机架、输送电机、输送齿轮、输送带、倒包机构、推包机构、步进升降机构和控制柜，所述输送电机固定安装在机架上，输送齿轮固定安装在输送电机上，输送带与输送齿轮驱动连接，倒包机构固定安装在机架上并位于输送带的上侧前端位置，推包机构固定安装在机架上并位于输送带的正上方位置，步进升降机构固定安装在机架上并位于输送带的后端位置，控制柜固定安装在机架上并位于步进升降机构的右侧位置。

进一步的，所述倒包机构包括伺服电机、偏心轮、连接板、固定套、推轴和推板，所述偏心轮通过连接键与伺服电机的转轴连接，连接板通过铰链连接在偏心轮和固定套之间，固定套固定安装在机架上，推轴穿过固定套中间的通孔并一端与连接板通过铰链连接，推板通过螺纹锁紧固定安装在推轴上。

进一步的，所述推包机构包括固定安装板、安装支架、推包气缸A、移动气缸座、推包气缸B、推板安装板、推包板、导向板升降气缸和导向板，所述固定安装板和安装支架并通过螺栓锁紧固定在机架上，推包气缸A固定安装在安装支架上，移动气缸座与推包气缸A固定连接，推包气缸B固定安装在移动气缸座上，推板安装板与推包气缸B的气缸轴固定连接，推包板通过螺栓锁紧固定安装在推板安装板上，导向板升降气缸固定安装在安装支架上，导向板与导向板升降气缸固定连接。

进一步的，所述步进升降机构包括马达座、升降马达、主动齿轮、从动齿轮、升降丝杠、直线导轨、滑块和收集架，所述马达座固定安装在机架上，升降马达固定安装在马达座上，主动齿轮与升降马达固定连接，从动齿轮通过轴承安装在马达座上并与主动齿轮成齿轮啮合传动配合，从动齿轮中间内部设置有丝杆螺母装置，升降丝杠与从动齿轮中间的丝杆螺母配合，直线导轨固定安装在机架上，升降丝杠和滑块与收集架卡槽固定连接，收集架放在收集架卡槽中并与直线导轨成滑动配合连接。