[实用新型]一种取样机

权利要求书

1.一种取样机，其特征在于：包括机架(1)、输送电机(2)、输送齿轮(3)、输送带(4)、倒包机构(5)、推包机构(6)、步进升降机构(7)和控制柜(8)，所述输送电机(2)固定安装在机架(1)上，输送齿轮(3)固定安装在输送电机(2)上，输送带(4)与输送齿轮(3)驱动连接，倒包机构(5)固定安装在机架(1)上并位于输送带(4)的上侧前端位置，推包机构(6)固定安装在机架(1)上并位于输送带(4)的正上方位置，步进升降机构(7)固定安装在机架(1)上并位于输送带(4)的后端位置，控制柜(8)固定安装在机架(1)上并位于步进升降机构(7)的右侧位置。

2.如权利要求1所述的一种取样机，其特征在于：所述倒包机构(5)包括伺服电机(51)、偏心轮(52)、连接板(53)、固定套(54)、推轴(55)和推板(56)，所述偏心轮(52)通过连接键与伺服电机(51)的转轴连接，连接板(53)通过铰链连接在偏心轮(52)和固定套(54)之间，固定套(54)固定安装在机架(1)上，推轴(55)穿过固定套(54)中间的通孔并一端与连接板(53)通过铰链连接，推板(56)通过螺纹锁紧固定安装在推轴(55)上。

3.如权利要求1所述的一种取样机，其特征在于：所述推包机构(6)包括固定安装板(61)、安装支架(62)、推包气缸A(63)、移动气缸座(64)、推包气缸B(65)、推板安装板(66)、推包板(67)、导向板升降气缸(68)和导向板(69)，所述固定安装板(61)和安装支架(62)并通过螺栓锁紧固定在机架(1)上，推包气缸A(63)固定安装在安装支架(62)上，移动气缸座(64)与推包气缸A(63)固定连接，推包气缸B(65)固定安装在移动气缸座(64)上，推板安装板(66)与推包气缸B(65)的气缸轴固定连接，推包板(67)通过螺栓锁紧固定安装在推板安装板(66)上，导向板升降气缸(68)固定安装在安装支架(62)上，导向板(69)与导向板升降气缸(68)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种取样机，其特征在于：所述步进升降机构(7)包括马达座(71)、升降马达(72)、主动齿轮(73)、从动齿轮(74)、升降丝杠(75)、直线导轨(76)、滑块(77)和收集架(78)，所述马达座(71)固定安装在机架(1)上，升降马达(72)固定安装在马达座(71)上，主动齿轮(73)与升降马达(72)固定连接，从动齿轮(74)通过轴承安装在马达座(71)上并与主动齿轮(73)成齿轮啮合传动配合，从动齿轮(74)中间内部设置有丝杆螺母装置，升降丝杠(75)与从动齿轮(74)中间的丝杆螺母配合，直线导轨(76)固定安装在机架(1)上，升降丝杠(75)和滑块(77)与收集架卡槽(79)固定连接，收集架(78)放在收集架卡槽(79)中并与直线导轨(76)成滑动配合连接。