[实用新型]一种软轴用收卷装置

权利要求书

1.一种软轴用收卷装置，包括承重架（1），所述承重架（1）上设有安装架（2），所述安装架（2）上转动连接有收卷轮（4），其特征在于，所述安装架（2）上设有驱动所述收卷轮（4）绕X轴转动的第一驱动件，所述承重架（1）上安装有第二驱动件，所述第二驱动件带动所述安装架（2）绕Z轴转动，所述承重架（1）设有导向管（3），所述导向管（3）依次竖直穿设承重架（1）和安装架（2），软轴（12）穿过所述导向管（3）绕在所述收卷轮（4）上。

2.根据权利要求1所述的软轴用收卷装置，其特征在于，所述第二驱动件包括第二驱动电机（8）、主动齿轮（81）以及从动齿轮（32），所述主动齿轮（81）与所述第二驱动电机（8）的输出轴同轴连接，所述从动齿轮（32）与导向管（3）远离所述安装架（2）的一端同轴连接，所述主动齿轮（81）与所述从动齿轮（32）啮合传动，所述主动齿轮（81）的齿数多于所述从动齿轮（32）的齿数。

3.根据权利要求2所述的软轴用收卷装置，其特征在于,所述安装架（2）整体呈“冂”字形，所述安装架（2）的两开口端（22）之间转动安装有所述收卷轮（4），所述导向管（3）穿过所述安装架（2）封闭段（21）的中部位置。

4.根据权利要求1所述的软轴用收卷装置，其特征在于,所述第一驱动件包括第一驱动电机（5），所述第一驱动电机（5）与所述收卷轮（4）链接传动，所述安装架（2）的两开口端（22）之间连接有处于所述收卷轮（4）上方的固定板（9），所述第一驱动电机（5）安装在所述固定板（9）上，所述固定板（9）上开设有供软轴（12）穿过的通孔（91）。

5.根据权利要求4所述的软轴用收卷装置，其特征在于,所述安装架（2）两开口端（22）之间于所述固定板（9）上方安装有对软轴（12）施加挤压力的挤压组件，所述挤压组件包括两转动连接在所述安装架（2）上的转动轧辊（11），两所述转动轧辊（11）之间的距离等于软轴（12）的直径。

6.根据权利要求1所述的软轴用收卷装置，其特征在于,所述收卷轮（4）沿其轴向的两端分别安装有挡料板（41）。

7.根据权利要求1所述的软轴（12）用收卷装置，其特征在于,所述承重架（1）上转动连接有一引导轮（72），所述引导轮（72）的半径等于所述引导轮（72）圆心与所述导向管（3）轴线的距离，以使得软轴（12）绕过所述引导轮（72）后竖直进入所述导向管（3）中。

8.根据权利要求7所述的软轴用收卷装置，其特征在于,所述导向管（3）靠近所述收卷轮（4）的一端的内壁上设有缓冲垫层（31）。