[实用新型]一种全自动装滤波销设备

说明书

一种全自动装滤波销设备，包括机架、第一载具转移模组、主传输机构、载具、载具定位模组、插滤波销机器人、视觉系统、四分度转盘、滤波销上料模组、滤波销定位块下料模组、第二载具转移模组、回流传输机构；在滤波产品上料、下料及插滤波销采用四轴机器人，能快速准确的上下料及快速准确的插销钉，整体空间缩小且灵活，工作效率高，且不会破坏滤波产品银层。采取CCD相机拍照准确定位，提高产品良率，装滤波销良率提高到99.99％。采用双向传输带，载具具能重复利用，提高载具利用率及效率。

技术领域

本实用新型涉及自动装配领域，特别是涉及一种全自动装滤波销设备。

背景技术

滤波销是一种尺寸很小的产品，具体为φ2*2mm的铜产品，生产中需要将其装入到盲孔为φ2.15mm的滤波产品中，其中，要求定位精度0.05mm，并且销钉的三个爪向盲孔内部，平面向外，由于产品小，目前只能人工用镊子将滤波销装入滤波产品中，用镊子取滤波销很不方便，容易掉，装滤波销时若对镊子的夹紧力没有控制好，很容易导致装配失败，插销钉过程中容易刮破银层，因此对人工的装配技术要求非常高，且装配良率和效率低，使得生产车间产能低，人力成本高。

实用新型内容

为了有效的提高产能，节省人力成本，本实用新型型提供一种全自动装滤波销设备，该全自动装滤波销设备可以自动取滤波销，通过视觉系统定位可以自动准确的将滤波销装入到滤波产品中。现在生产车间是雇佣人工装滤波销，故全自动装滤波销设备采用PLC和工控机控制机器人和视觉系统，能自动准确的控制装滤波销机构的位置，该全自动装滤波销设备采用新型装滤波销机构，可以快速取装滤波销。

基于此，有必要针对上述问题，提供一种全自动装滤波销设备。

一种全自动装滤波销设备，包括机架、第一载具转移模组、主传输机构、载具、载具定位模组、插滤波销机器人、视觉系统、四分度转盘、滤波销上料模组、滤波销定位块下料模组、第二载具转移模组、回流传输机构；

其中，第一载具转移模组包括Z轴气缸一、夹爪气缸一、载具夹爪一、第一高精度伺服模组；

载具定位模组包括阻挡气缸、载具定位机构、载具拉杆气缸、定位气缸；

载具包括载具拉杆、Y向定位块、X向定位块、连接杆一、连接杆二、连接杆三、Y向定位块弹簧、X向定位块弹簧；

滤波销上料模组包括滤波销定位块、滤波销定位块传输机构、滤波销定位块转移机构、Z向气缸和推力气缸；

插滤波销机器人中还包括装滤波销机构；

视觉系统还包括CCD相机、第三高精度伺服模组；

四分度转盘为圆盘结构，并且圆盘上每90°设置有一个接口，四分度转盘还包括小型球头柱塞、旋转感应器；

滤波销定位块下料模组包括滤波销定位块下料拉块、滤波销定位块下料气缸、滤波销定位块推杆、滤波销定位块收料盒、滤波销定位块推杆弹簧；

第二载具转移模组包括高精度伺服模组二、Z轴气缸三、夹爪气缸三、载具夹爪三。

进一步地，载具还包括轴销，使连接杆二做旋转运动。

进一步地，机架包括下机架和上机架，采用铁方通烤漆的方式制作下机架，铁方通承载能力高，烤漆是为了防止铁方通生锈；用于安装电控元器件；上机架采用铝型材作为支架方便装配，采用透明亚克力板作为门板方便操作人员能观察到设备内部机构的运动状态；具有安全保护作用；机架下还设置有万向轮，采用四个高承载橡胶万向轮，能承受设备的总重量，橡胶万向轮且能缓冲防震减噪；用于多方向移动设备，方便可靠；机架上还设置有信号灯，用于提示故障信息；显示器与工控机相连，可调试、观察、追踪机器人和视觉系统的运行状态；用于机器人和视觉系统程序写入显示；触摸屏与PLC相连，可调试和控制气缸、伺服模组的运动状态。