[实用新型]一种全自动装滤波销设备

权利要求书

1.一种全自动装滤波销设备，其特征在于，包括：机架、第一载具转移模组、主传输机构、载具、载具定位模组、插滤波销机器人、视觉系统、四分度转盘、滤波销上料模组、滤波销定位块下料模组、第二载具转移模组、回流传输机构；

其中，第一载具转移模组包括Z轴气缸一、夹爪气缸一、载具夹爪一、第一高精度伺服模组；

载具定位模组包括阻挡气缸、载具定位机构、载具拉杆气缸、定位气缸；

载具包括载具拉杆、Y向定位块、X向定位块、连接杆一、连接杆二、连接杆三、Y向定位块弹簧、X向定位块弹簧；

滤波销上料模组包括滤波销定位块、滤波销定位块传输机构、滤波销定位块转移机构、Z向气缸和推力气缸；

插滤波销机器人中还包括装滤波销机构；

视觉系统还包括CCD相机、第三高精度伺服模组；

四分度转盘为圆盘结构，并且圆盘上每90°设置有一个接口，四分度转盘还包括小型球头柱塞、旋转感应器；

滤波销定位块下料模组包括滤波销定位块下料拉块、滤波销定位块下料气缸、滤波销定位块推杆、滤波销定位块收料盒、滤波销定位块推杆弹簧；

第二载具转移模组包括高精度伺服模组二、Z轴气缸三、夹爪气缸三、载具夹爪三。

2.根据权利要求1所述的一种全自动装滤波销设备，其特征在于，载具还包括轴销，使连接杆二做旋转运动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动装滤波销设备，其特征在于，机架包括下机架和上机架，采用铁方通烤漆的方式制作下机架，铁方通承载能力高，烤漆是为了防止铁方通生锈；用于安装电控元器件；上机架采用铝型材作为支架方便装配，采用透明亚克力板作为门板方便操作人员能观察到设备内部机构的运动状态；具有安全保护作用；机架下还设置有万向轮，采用四个高承载橡胶万向轮，能承受设备的总重量，橡胶万向轮且能缓冲防震减噪；用于多方向移动设备，方便可靠；机架上还设置有信号灯，用于提示故障信息；显示器与工控机相连，可调试、观察、追踪机器人和视觉系统的运行状态；用于机器人和视觉系统程序写入显示；触摸屏与PLC相连，可调试和控制气缸、伺服模组的运动状态。

4.根据权利要求1所述的一种全自动装滤波销设备，其特征在于，第一高精度伺服模组还包括限位、定位感应器，运动定位精度高，用于带动夹爪机构搬运载具到主传输机构。

5.根据权利要求1所述的一种全自动装滤波销设备，其特征在于，载具还包括载具夹爪槽，载具夹爪夹住载具夹爪槽。

6.根据权利要求1所述的一种全自动装滤波销设备，其特征在于，载具拉杆气缸通过PLC控制，载具拉杆气缸拉块拉动载具拉杆，使滤波产品定位块打开。

7.根据权利要求1所述的一种全自动装滤波销设备，其特征在于，连接杆一通过U型槽带动连接杆二运动，连接杆二通过轴销做旋转运动，且带动连接杆三运动，连接杆三与滤波产品X向定位块相连，带动滤波产品X向定位块运动。

8.根据权利要求1所述的一种全自动装滤波销设备，其特征在于，视觉系统通过工控机控制，对滤波产品孔进行拍照定位，将滤波产品孔具体位置计算出并将信号发送给插滤波销机器人。