[实用新型]一种汽车起动机限位圈及卡簧的自动装配装置

权利要求书

1.一种汽车起动机限位圈及卡簧的自动装配装置，它由机台（1）、压装器和平移传递器构成，其特征在于：机台（1）一端端头装有卡簧震动供料盘（2），卡簧震动供料盘（2）的一侧装有限位圈震动供料盘（3），限位圈震动供料盘（3）和卡簧震动供料盘（2）前方的机台（1）上分别与限位圈震动供料盘（3）和卡簧震动供料盘（2）对应状装有传递机械手（4），传递机械手（4）前方的机台（1）上装有预装机械手（5），预装机械手（5）与传递机械手（4）间歇接触连接，预装机械手（5）一侧的机台（1）上装有压装器，压装器前方的机台（1）上装有平移传递器，平移传递器下方的机台（1）上装有推送气缸（48），推送气缸（48）的活塞杆端头通过滑轨装有载物台（49），推送气缸（48）前方的机台（1）端头装有分拣器。

2.根据权利要求1所述的一种汽车起动机限位圈及卡簧的自动装配装置，其特征在于：所述的压装器由支撑杆（20）、压装气缸（21）、压装环（22）和防过压触头构成，对称设置的支撑杆（20）上固装有支撑板（23），支撑板（23）上安装有压装气缸（21），压装气缸（21）的活塞杆延伸至支撑板（23）下方，延伸至支撑板（23）下方的活塞杆端头装有防过压触头，防过压触头上通过过渡节（33）装有压装环（22）；所述的压装器通过支撑杆（20）与机台（1）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车起动机限位圈及卡簧的自动装配装置，其特征在于：所述的防过压触头由安装短节（25）、伸缩杆（26）、挤压块（27）和导通块（28）构成，安装短节（25）的底部端面上设置有伸缩孔（29），伸缩孔（29）内装有伸缩杆（26），伸缩杆（26）的一端延伸至安装短节（25）的底部端面外侧，延伸至安装短节（25）的底部端面外侧的伸缩杆（26）端头装有挤压块（27），挤压块（27）和安装短节（25）之间安装有复位弹簧（30）；伸缩孔（29）内的伸缩杆（26）端头装有滑触块（31），滑触块（31）一侧的伸缩孔内壁上固装有滑片（32），滑触块（31）和滑片（32）滑动接触连接，滑片（32）上方的伸缩孔（29）底部固装有导通块（28），导通块（28）和滑触块（31）间歇接触连接；所述的滑片（32）和导通块（28）分别与压装气缸（21）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车起动机限位圈及卡簧的自动装配装置，其特征在于：所述的滑触块（31）呈倒T字状。

5.根据权利要求1所述的一种汽车起动机限位圈及卡簧的自动装配装置，其特征在于：所述的平移传递器由桁架（37）、安装板（38）和抓取机械手（39）构成，桁架（37）上通过导轨装有安装板（38），安装板（38）两端及中间部位分别装有抓取机械手（39）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车起动机限位圈及卡簧的自动装配装置，其特征在于：所述的分拣器由支撑柱（51）、U形板（52）和位移滑块（53）构成，支撑柱（51）上固装有U形板（52），U形板（52）上通过导向支撑杆（54）滑动装有位移滑块（53），位移滑块（53）与导向支撑杆（54）滑动接触连接，位移滑块（53）上装有抓取机械手（39）。