[实用新型]一种立、卧式变压器检测通用夹具

说明书

本实用新型提供了一种立、卧式变压器检测通用夹具，包括：横向运输机构、第一机械手、第二机械手和第三机械手，所述横向运输机构包括：定位板和横向驱动装置，所述定位板由横向驱动装置驱动在水平方向上运动，定位板下方还设置有传送装置、第一工位、第二工位及第三工位，所述定位板上间隔设置有第一机械手、第二机械手和第三机械手，第一机械手用于将工件从传送装置抓取至第一工位，第二机械手用于将工件从第一工件抓取至第二工位，第三机械手用于将工件从第二工位抓取至第三工位。本实用新型能兼容立式及卧式变压器检测，节省成本，调机时容易对角度，同时节省了大量的调机时间，工时及生产成本。

技术领域

本实用新型涉及变压器夹具技术领域，尤其涉及一种立、卧式变压器检测通用夹具。

背景技术

目前使用的同类装置，根据待包磁芯的变压器体积大小的变化，装置需相对应的对包磁装置进行调机，调机时间长，且不容易精准调试完毕，还有立、卧式不能兼容，即使能兼容包磁芯，但卧、立式变压器调换时，对装置都需要重新调试，调试装置比较费时，多次调试才能使用，最新的四个手指气缸因多一个手指气缸，调机时若想四个手指气缸协调同步，调机时间也耗时较长，麻烦，对应的成本较高。

现有技术中的变压器分拣生产线连续生产效率低，自动化程度低，检测准确率低，次品率高，严重制约着变压器制造行业的生产水平发展。

实用新型内容

本实用新型提供了一种立、卧式变压器检测通用夹具，通过对现有设备进行技术改造，解决了现有设备工作效率不高，不能同时兼容立式、卧式变压器进行检测的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体采用如下技术方案：一种立、卧式变压器检测通用夹具，包括：横向运输机构、第一机械手、第二机械手和第三机械手，所述横向运输机构包括：定位板和横向驱动装置，所述定位板由横向驱动装置驱动在水平方向上运动，定位板下方还设置有传送装置、第一工位、第二工位及第三工位，所述定位板上间隔设置有第一机械手、第二机械手和第三机械手，第一机械手用于将工件从传送装置抓取至第一工位，第二机械手用于将工件从第一工件抓取至第二工位，第三机械手用于将工件从第二工位抓取至第三工位，第二机械手包括第二支架、第二纵向驱动装置、第二旋转驱动装置和第二夹具，所述第二支架和第二纵向驱动装置固定安装在定位板上，所述第二支架上设置有纵向的第二滑轨，所述第二旋转驱动装置安装在第二滑轨上，且第二旋转驱动装置与第二纵向驱动装置输出端相连使得第二旋转驱动装置能够沿第二滑轨纵向滑动，第二旋转驱动装置输出端上安装有第二夹具使得第二机械手抓取工件后能够进行转动。

相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型第二机械手能够抓取立式变压器后控制第二旋转驱动装置将立式变压器旋转90°，使得立式变压器的针脚竖直朝下，方便抓取至第二工位即检测工位进行检测，能兼容立式及卧式变压器检测，节省成本，调机时容易对角度，同时节省了大量的调机时间，工时及生产成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹取立式变压器时过程示意图。

标号说明：第一机械手1、第一支架11、第一纵向驱动装置12、第一夹具13、第一滑轨14、第二机械手2、第三机械手3、第三支架31、第三纵向驱动装置32、第三夹具33、第三滑轨34、横向运输机构4、定位板41、横向驱动装置42、传送装置5、第一工位6、第二工位7、检测装置71、第三工位8、第二支架21、第二纵向驱动装置22、第二旋转驱动装置23、第二夹具24、第二滑轨25、第二纵向驱动气缸221、安装板222、第二辅助纵向驱动气缸223。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来详细说明本实用新型的具体内容。