[实用新型]一种立、卧式变压器检测通用夹具

权利要求书

1.一种立、卧式变压器检测通用夹具，其特征在于，包括：横向运输机构、第一机械手、第二机械手和第三机械手，所述横向运输机构包括：定位板和横向驱动装置，所述定位板由横向驱动装置驱动在水平方向上运动，定位板下方还设置有传送装置、第一工位、第二工位及第三工位，所述定位板上间隔设置有第一机械手、第二机械手和第三机械手，第一机械手用于将工件从传送装置抓取至第一工位，第二机械手用于将工件从第一工件抓取至第二工位，第三机械手用于将工件从第二工位抓取至第三工位，第二机械手包括第二支架、第二纵向驱动装置、第二旋转驱动装置和第二夹具，所述第二支架和第二纵向驱动装置固定安装在定位板上，所述第二支架上设置有纵向的第二滑轨，所述第二旋转驱动装置安装在第二滑轨上，且第二旋转驱动装置与第二纵向驱动装置输出端相连使得第二旋转驱动装置能够沿第二滑轨纵向滑动，第二旋转驱动装置输出端上安装有第二夹具使得第二机械手抓取工件后能够进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种立、卧式变压器检测通用夹具，其特征在于，所述第二纵向驱动装置包括第二纵向驱动气缸、安装板、第二辅助纵向驱动气缸，所述安装板安装在第二滑轨上且安装板与第二纵向驱动气缸输出端相连，所述安装板上还固定设置有第二辅助纵向驱动气缸，所述第二辅助纵向驱动气缸输出端与第二旋转驱动装置相连使得第二辅助纵向驱动气缸能够控制第二旋转驱动装置在第二滑轨上纵向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种立、卧式变压器检测通用夹具，其特征在于，所述第二旋转驱动装置包括旋转气缸，所述旋转气缸能够控制第二夹具从纵向位置旋转至水平位置。

4.根据权利要求1所述的一种立、卧式变压器检测通用夹具，其特征在于，第一工位为包磁芯工位，第二工位为检测工位，第三工位为出料工位。

5.根据权利要求1所述的一种立、卧式变压器检测通用夹具，其特征在于，所述第一机械手包括第一支架、第一纵向驱动装置和第一夹具，所述第一支架和第一纵向驱动装置固定安装在定位板上，所述第一支架上设置有纵向的第一滑轨，所述第一夹具安装在第一滑轨上，且第一夹具与第一纵向驱动装置输出端相连。

6.根据权利要求1所述的一种立、卧式变压器检测通用夹具，其特征在于，所述第三机械手包括第三支架、第三纵向驱动装置和第三夹具，所述第三支架和第三纵向驱动装置固定安装在定位板上，所述第三支架上设置有纵向的第三滑轨，所述第三夹具安装在第三滑轨上，且第三夹具与第三纵向驱动装置输出端相连。