[实用新型]自动补偿位置误差的夹持机构及夹具

说明书

本实用新型属于夹持设备领域，特别是涉及一种自动补偿位置误差的夹持机构及夹具。包括安装座和夹头座，所述夹头座上安装有夹头以及穿过安装座的导柱，所述导柱上套设有带动夹头复位的弹性件，且弹性件的两端分别顶住夹头座和安装座，所述导柱沿安装座滑动带动夹头移动调整位置。本实用新型的有益效果是：夹持机构在受到阻碍时能够自动收缩使得夹头到位，适应能力强，取件更加稳定。

技术领域

本实用新型属于夹持设备领域，特别是涉及一种自动补偿位置误差的夹持机构及夹具。

背景技术

由于前保险杠的结构较为特殊，使得生产前保险杠的注塑机开模位置存在1～50mm的误差，目前安装的是普通夹头的取件夹具，在机械手取件时，无法自动补偿注塑机开模位置误差，不能稳定取件，无法实现全自动生产，只能通过人工取件满足生产需要，对产品质量和生产效率造成不良影响。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动补偿位置误差的夹持机构及夹具，用于解决现有技术中工件取件时无法适应注塑机开模位置误差、取件稳定性差等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种自动补偿位置误差的夹持机构，包括安装座和夹头座，所述夹头座上安装有夹头以及穿过安装座的导柱，所述导柱上套设有带动夹头复位的弹性件，且弹性件的两端分别顶住夹头座和安装座，所述导柱沿安装座滑动带动夹头移动调整位置。

本实用新型的有益效果是：夹持机构在受到阻碍时能够自动收缩使得夹头到位，适应能力强，取件更加稳定。

可选地，所述夹头包括能够开闭的夹持部，所述夹头座上设有限制工件进入夹持部的深度的限位挡块。

可选地，所述限位挡块的顶部低于所述夹持部的顶部，所述限位挡块的顶部高于所述夹持部的底部。

可选地，所述夹头上设有气管接头。

可选地，所述导柱为圆柱状结构，所述导柱沿其轴向上设有滑槽，所述安装座上设有止转件，所述止转件伸入滑槽限制导柱转动。

可选地，所述安装座的侧壁上设有用于与夹具连接的支撑块，所述支撑块上设有第一条形槽。

可选地，所述夹头和导柱平行设置，且所述夹头和导柱分别位于夹头座相对的两侧上。

采用上述可选地方案的有益效果是：结构简单、连接稳定，使得夹持机构能够稳定准确的夹取工件。

一种夹具，包括如上所述的夹持机构，还包括框架和机械臂，所述框架通过底板与机械臂连接，所述夹持机构安装在框架上。

可选地，所述框架为方形框架，所述夹持机构的数量为两个，两个夹持机构位于框架相对的两侧上。

可选地，所述框架的四个顶角处均设有吸盘。

该夹具的有益效果是：结构简单、运行灵活，工件夹取准确稳定，通过设置吸盘进一步提高工件夹取的稳定性，避免工件松动脱落。

附图说明

图1为本实用新型的自动补偿位置误差的夹持机构压缩状态时的主视图；

图2为本实用新型的自动补偿位置误差的夹持机构压缩状态时的侧视图；

图3为本实用新型的自动补偿位置误差的夹持机构压缩状态时的俯视图；

图4为本实用新型的自动补偿位置误差的夹持机构复位时的主视图；

图5为本实用新型的夹具的结构示意图；

图6为本实用新型的夹具的工作示意图。

零件标号说明

1 夹持机构；