[实用新型]自动补偿位置误差的夹持机构及夹具

权利要求书

1.一种自动补偿位置误差的夹持机构，其特征在于：包括安装座和夹头座，所述夹头座上安装有夹头以及穿过安装座的导柱，所述导柱上套设有带动夹头复位的弹性件，且弹性件的两端分别顶住夹头座和安装座，所述导柱沿安装座滑动带动夹头移动调整位置。

2.根据权利要求1所述的自动补偿位置误差的夹持机构，其特征在于：所述夹头包括能够开闭的夹持部，所述夹头座上设有限制工件进入夹持部的深度的限位挡块。

3.根据权利要求2所述的自动补偿位置误差的夹持机构，其特征在于：所述限位挡块的顶部低于所述夹持部的顶部，所述限位挡块的顶部高于所述夹持部的底部。

4.根据权利要求1所述的自动补偿位置误差的夹持机构，其特征在于：所述夹头上设有气管接头。

5.根据权利要求1所述的自动补偿位置误差的夹持机构，其特征在于：所述导柱为圆柱状结构，所述导柱沿其轴向上设有滑槽，所述安装座上设有止转件，所述止转件伸入滑槽限制导柱转动。

6.根据权利要求1所述的自动补偿位置误差的夹持机构，其特征在于：所述安装座的侧壁上设有用于与夹具连接的支撑块，所述支撑块上设有第一条形槽。

7.根据权利要求1所述的自动补偿位置误差的夹持机构，其特征在于：所述夹头和导柱平行设置，且所述夹头和导柱分别位于夹头座相对的两侧上。

8.一种夹具，包括如权利要求1至7任一项所述的夹持机构，其特征在于：还包括框架和机械臂，所述框架通过底板与机械臂连接，所述夹持机构安装在框架上。

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于：所述框架为方形框架，所述夹持机构的数量为两个，两个夹持机构位于框架相对的两侧上。

10.根据权利要求9所述的夹具，其特征在于：所述框架的四个顶角处均设有吸盘。