[实用新型]多工位上下料装置及自动化测量系统

说明书

本实用新型提供一种多工位上下料装置及自动化测量系统，多工位上下料装置包括机架、旋转升降机构和上下料托盘，旋转升降机构包括旋转部件、转台和升降部件，旋转部件驱动转台在水平面内转动，升降部件设置在转台上，上下料托盘与升降部件固定连接，上下料托盘具有多个上下料工位。上下料托盘可以转动及升降，进而使多个上下料工位依次与测量工位托盘衔接，可以实现测量与测量准备的循环交替工作，实现时间节拍上的无缝对接，大大提高了测量的效率；同时，在多个上下料工位上可以准备不同的工件和工装夹具，不用频繁更换夹具，进一步提高测量效率。

技术领域

本实用新型属于三坐标自动化测量技术领域，具体涉及一种多工位上下料装置及具有该多工位上下料装置的自动化测量系统。

背景技术

随着现代工业的发展和人们对产品质量要求的日益提升，对工件尺寸检验的抽检频次和数量不断增加，有的工件甚至要求全检，而且工厂一般工件种类繁多，产量很大。这对测量系统的效率提出了新的更高的要求。

现有技术中，工件在上测量机上的上下料，主要靠人力或通过机械助力将工件安放到测量台面或工装上，测量完成后，再通过人力或机械助力更换零件；另外，如果零件测量需要工装夹具，而不同的零件的夹具也不同，在更换零件时就需更换夹具；上述现象均会使工件的上下料时间比较长，而此时测量系统处于等待中，严重影响了测量效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种多工位上下料装置及自动化测量系统，可以解决现有技术工件上下料占用时间长，而工件上下料时测量系统处于等待状态，严重影响测量效率的问题。

为达到解决上述技术问题的目的，本实用新型所提出的多工位上下料装置采用以下技术方案予以实现：一种多工位上下料装置，包括具有支撑平台的机架、设置在支撑平台上的旋转升降机构和设置在旋转升降机构上的上下料托盘，所述旋转升降机构包括旋转部件、转台和升降部件，所述旋转部件驱动所述转台在水平面内转动，所述升降部件设置在所述转台上，所述上下料托盘与所述升降部件固定连接，且所述上下料托盘具有多个上下料工位。

所述上下料托盘的中心部位与所述升降部件固定连接。

所述旋转部件与所述转台通过蜗轮蜗杆传动机构传动连接。

所述上下料托盘为长方形，其具有两个所述上下料工位，两个所述上下料工位位于所述上下料托盘的两端上。

所述上下料工位上设有通孔和位于通孔外围的至少两个定位销和沿周向布设的多个挡料板。

所述旋转部件为伺服电机，所述升降部件为导向气缸，且所述导向气缸数量为两个，沿所述上下料托盘的长度方向排列。

本实用新型还提出了一种自动化测量系统，包括测量机系统、控制系统和上下料装置，所述测量机系统包括测量机本体及测量工位托盘；所述上下料装置为上述的多工位上下料装置，所述旋转升降机构驱动所述上下料托盘可在水平面内转动并在竖直方向上升降使多个所述上下料工位依次与所述测量工位托盘衔接。

所述测量工位托盘上设有用于判断上料工件到位的传感器及定位所述上料工件的定位部件。

所述自动化测量系统还包括安全防护系统，所述安全防护系统包括围栏、安全光幕和报警装置，所述围栏上设有进出料口，所述安全光幕安装在所述进出料口处，所述报警装置安装在所述围栏上。