[实用新型]多工位上下料装置及自动化测量系统

权利要求书

1.一种多工位上下料装置，其特征在于：包括具有支撑平台的机架、设置在支撑平台上的旋转升降机构和设置在旋转升降机构上的上下料托盘，所述旋转升降机构包括旋转部件、转台和升降部件，所述旋转部件驱动所述转台在水平面内转动，所述升降部件设置在所述转台上，所述上下料托盘与所述升降部件固定连接，且所述上下料托盘具有多个上下料工位。

2.根据权利要求1所述的多工位上下料装置，其特征在于：所述上下料托盘的中心部位与所述升降部件固定连接。

3.根据权利要求2所述的多工位上下料装置，其特征在于：所述旋转部件与所述转台通过蜗轮蜗杆传动机构传动连接。

4.根据权利要求2所述的多工位上下料装置，其特征在于：所述上下料托盘为长方形，其具有两个所述上下料工位，两个所述上下料工位位于所述上下料托盘的两端上。

5.根据权利要求4所述的多工位上下料装置，其特征在于：所述上下料工位上设有通孔和位于通孔外围的至少两个定位销和沿周向布设的多个挡料板。

6.根据权利要求1所述的多工位上下料装置，其特征在于：所述旋转部件为伺服电机，所述升降部件为导向气缸，且所述导向气缸数量为两个，沿所述上下料托盘的长度方向排列。

7.一种自动化测量系统，包括测量机系统、控制系统和上下料装置，所述测量机系统包括测量机本体及测量工位托盘；其特征在于：所述上下料装置为权利要求1至6中任一项所述的多工位上下料装置，所述旋转升降机构驱动所述上下料托盘可在水平面内转动并在竖直方向上升降使多个所述上下料工位依次与所述测量工位托盘衔接。

8.根据权利要求7所述的自动化测量系统，其特征在于：所述测量工位托盘上设有用于判断上料工件到位的传感器及定位所述上料工件的定位部件。

9.根据权利要求7所述的自动化测量系统，其特征在于：所述自动化测量系统还包括安全防护系统，所述安全防护系统包括围栏、安全光幕和报警装置，所述围栏上设有进出料口，所述安全光幕安装在所述进出料口处，所述报警装置安装在所述围栏上。