[实用新型]一种多层自动料仓

说明书

本实用新型提出了一种多层自动料仓，其包括主体框架，其设置有多层可向外抽出的抽拉式储料区，抽拉式储料区设置有可自由拿取的托盘，托盘设置有零件固定工装；设置于主体框架且用于带动托盘前后移动的进给装置；设置于主体框架下部且用于将位于顶升动作位处托盘工装中零件抬升到取料位的顶升装置，顶升装置的顶部设置有顶升块；进给装置以及顶升装置连接于控制元件。本实用新型设置有多层轨道可放置多层方形托盘，储料充足，换料间隔时间长，自动化程度高。抽出抽屉式轨道更换方形托盘，不影响机械手取料工作，方便工人操作，提高生产效率。由定位结构定位任意层方形托盘，进给装置连接定位结构向前(向后)移动，成本较低，控制容易。

技术领域

本实用新型涉及料仓领域，尤其涉及一种多层自动料仓。

背景技术

随着人们生活水平的提高，机加行业一线工人的人力资源短缺问题越来越严重，越来越多的制造业工厂已经开始向自动化、智能化过渡。六轴机器人代替人工作业装配，桁架机械手配套数控机床加工零件在市场上已经非常普遍。

但是，在机械手越来越普遍应用的今天，无论是装配或生产加工，料仓储料的多少，换料的便捷性以及料仓使用的稳定性却一直制约着工厂对自动化的改造程度，尤其在大批量，短周期的加工装配现场，作业过程中，料仓出现问题或限制产出节拍，对工厂产能影响非常大，现有技术中，针对小轴类以及小的盘类零件多采用阵列摆放形式的料仓，此料仓无法满足一边上料一边加工的问题，即使可以，因为仅一层或两层放料位置，严重限制了料仓的容量，造成上料间隔短，一人只能看管少数设备的效果。对于大尺寸大重量的零件，市场上现有料仓一般尺寸较大，价格昂贵，中小型企业很难接受。

综上，现有技术的缺陷和不足在于：

1.市场上现有矩阵形式料仓普遍需要人工现场更换待加工品及成品，料仓上料间隔短，上料时间长，且料仓无法实现安全的一边加工一边换料，严重影响零件生产效率，员工操作存在安全隐患；

2.市场上现有料盘形式料仓普遍上料数量少，体积较大，且成本较高；

3.市场上现有整列形式料仓，无法适用于半成品的生产，无法满足零件无磕碰，外观无油污的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多层自动料仓，其上料更加方便的同时上料效率也更高。

本实用新型提出的一种多层自动料仓，其包括：主体框架(13)，其设置有多层可向外抽出的抽拉式储料区(10)，所述抽拉式储料区(10)设置有可自由拿取的托盘(9)，所述托盘设置有零件固定工装(20)；设置于主体框架且用于带动托盘(9)前后移动的进给装置(12)；设置于所述主体框架下部且用于将位于顶升动作位处托盘工装中零件(8)抬升到取料位的顶升装置(1)，所述顶升装置的顶部设置有顶升块(7)，所述进给装置以及顶升装置连接于控制元件。

进一步，所述抽拉式储料区(10)包括：

设置于主体框架的支撑横梁(15)，其自主体框架的前部朝向后部延伸，主体框架每一层设置有一组对应的支撑横梁；

设置于所述支撑横梁的进给导向滑轨(14)；

设置于所述支撑横梁之间的抽屉导轨(16)，所述抽屉导轨的滑动部(17)安装有承载板(18)；

所述进给导向滑轨(14)的滑块安装有连接板(21)，所述连接板(21)连接于所述抽屉导轨(16)；

所述连接板(21)设置有与进给装置配合的定位孔(21a)。

进一步，所述顶升装置包括安装于安装板(34)的顶升气缸(33)，所述顶升气缸顶部安装有与零件摆放工装的零件摆放工位数量匹配的导向柱(32)，所述顶升块安装于所述导向柱顶部。

进一步，所述零件固定工装(20)包括：