[实用新型]一种多层自动料仓

权利要求书

1.一种多层自动料仓，其特征在于，其包括：

主体框架(13)，其设置有多层可向外抽出的抽拉式储料区(10)，所述抽拉式储料区(10)设置有可自由拿取的托盘(9)，所述托盘设置有零件固定工装(20)；

设置于主体框架且用于带动托盘(9)前后移动的进给装置(12)；

设置于所述主体框架下部且用于将位于顶升动作位处托盘工装中零件(8)抬升到取料位的顶升装置(1)，所述顶升装置的顶部设置有顶升块(7)；

所述进给装置以及顶升装置连接于控制元件。

2.根据权利要求1所述的一种多层自动料仓，其特征在于，所述抽拉式储料区(10)包括：

设置于主体框架的支撑横梁(15)，其自主体框架的前部朝向后部延伸，主体框架每一层设置有一组对应的支撑横梁；

设置于所述支撑横梁的进给导向滑轨(14)；

设置于所述支撑横梁之间的抽屉导轨(16)，所述抽屉导轨的滑动部(17)安装有承载板(18)；

所述进给导向滑轨(14)的滑块安装有连接板(21)，所述连接板(21)连接于所述抽屉导轨(16)；

所述连接板(21)设置有与进给装置配合的定位孔(21a)。

3.根据权利要求1所述的一种多层自动料仓，其特征在于，所述顶升装置包括安装于安装板(34)的顶升气缸(33)，所述顶升气缸顶部安装有与零件摆放工装的零件摆放工位数量匹配的导向柱(32)，所述顶升块安装于所述导向柱顶部。

4.根据权利要求1所述的一种多层自动料仓，其特征在于，所述零件固定工装(20)包括：

供顶升块向上顶升零件的顶升口；

设置于所述顶升口两侧的零件承托部，所述零件承托部设置有若干组零件摆放凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种多层自动料仓，其特征在于，由顶升口以及零件承托部构成的零件固定位在零件固定工装(20)设置有多组。

6.根据权利要求5所述的一种多层自动料仓，其特征在于，所述零件固定位在零件固定工装(20)设置有3组。

7.根据权利要求1所述的一种多层自动料仓，其特征在于，所述进给装置(12)包括：

安装于主体框架侧面的主动轮(26)和从动轮(23)，其安装有传动带(24)；

安装于主体框架的电机(28)，其连接有减速机(27)，所述减速机连接于所述主动轮；

安装于所述传动带而随着传动带步进动作的定位板(31)，其安装有定位结构(5)，所述定位结构包括：设置于所述定位板(31)的定位气缸(25)，所述定位板(31)设置有两平行的气缸导向滑轨(29)，所述气缸导向滑轨(29)安装有导向滑块(30)，所述导向滑块(30)设置有插入任意一层连接板(21)所设定位孔的定位销(22)。