[实用新型]智能化推进、定位和减摇的船舶动力系统

说明书

本实用新型提供一种智能化推进、定位和减摇的船舶动力系统，主机驱动旋转箱体绕垂直方向中心轴旋转，围绕中心轴周向均匀设置至少两根桨叶，桨叶根部刚性连接有桨叶轴，桨叶轴与旋转箱体转动连接；所述桨叶轴中心线与旋转箱体中心轴平行；所述旋转箱体内设有与桨叶数量相等的伺服缸，伺服缸一端与固定于旋转箱体中心的支座铰接，另一端通过连杆连接至桨叶轴，可驱使桨叶绕桨叶轴中心线转动。本实用新型实现了推力大小和方向无级可调，且调节速度快，抗冲击性能好，运行平稳且易于安装维护。

技术领域

本实用新型涉及一种智能化推进、定位和减摇的船舶动力系统，属于船舶动力设备领域。

背景技术

目前船舶大多采用螺旋桨-舵系统作为推进装置，设备布置松散，占用空间大，船舶操控精度差，水动力效率低。配置螺旋桨-舵系统的船舶还需另外配置减摇装置，才能实现船舶减摇，这些很原始的产品存在效率极低，并且体积庞大、重量很大等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的以上缺点，提高船舶操控精度，实现推力大小和方向无级可调和减摇功能。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种智能化推进、定位和减摇的船舶动力系统，其特征在于：主机驱动旋转箱体绕中心轴旋转，所述旋转箱体围绕中心轴周向均匀设置至少两根桨叶，桨叶根部刚性连接有桨叶轴，桨叶轴与旋转箱体转动连接；所述桨叶轴中心线与旋转箱体的中心轴平行；所述旋转箱体内设有与桨叶数量相等的伺服缸，伺服缸一端与固定于旋转箱体中心的支座铰接，另一端通过连杆连接至桨叶轴，能够驱使桨叶绕桨叶轴中心线转动。

所述主机输出轴通过联轴器与小锥齿轮连接，小锥齿轮与大锥齿轮啮合，大锥齿轮与旋转箱体刚性连接，实现主机驱动旋转箱体转动。

所述旋转箱体内设有集成控制阀组，所述集成控制阀组通过管路与伺服缸连接。

液压动力单元通过管路与液压旋转接头连接，液压旋转接头再通过管路与集成控制阀组连接，提供液压动力。

所述旋转箱体安装在推进器基座上，旋转箱体相对于推进器底座绕所述中心轴转动。

所述伺服缸安装有行程传感器，所述桨叶安装有角度传感器。

所述推进器基座安装有加速度传感器。

称通过桨叶质心并且垂直于桨叶内侧叶面的直线为质心垂线，所有桨叶的质心垂线始终交汇于一点。

与现有技术相比较，本实用新型具有的有益效果是：

1.实现了推力大小和方向无级可调，且调节速度快；

2.集成了推进、定位和减摇功能，操作方便简单；

3.系统抗冲击性能强、运行平稳且振动小、噪声低，水动力效率更高；

4.重量轻且占用空间小，便于安装、维护和保养。

附图说明

图1是本实用新型提供的船舶动力系统结构组成示意图；

图2是本实用新型提供的船舶动力系统安装布置示意图；

图3是本实用新型提供的船舶动力系统零推力状态示意图；

图4是本实用新型提供的船舶动力系统正车最大推力状态示意图；

图5是本实用新型提供的船舶动力系统倒车最大推力状态示意图；

图6是本实用新型提供的船舶动力系统左推进最大推力状态示意图；

图7是本实用新型提供的船舶动力系统右推进最大推力状态示意图；