[实用新型]智能化推进、定位和减摇的船舶动力系统

权利要求书

1.一种智能化推进、定位和减摇的船舶动力系统，其特征在于：主机驱动旋转箱体绕中心轴旋转，所述旋转箱体围绕中心轴周向均匀设置至少两根桨叶，桨叶根部刚性连接有桨叶轴，桨叶轴与旋转箱体转动连接；所述桨叶轴中心线与旋转箱体的中心轴平行；所述旋转箱体内设有与桨叶数量相等的伺服缸，伺服缸一端与固定于旋转箱体中心的支座铰接，另一端通过连杆连接至桨叶轴，能够驱使桨叶绕桨叶轴中心线转动。

2.根据权利要求1所述的智能化推进、定位和减摇的船舶动力系统，其特征在于：所述主机输出轴通过联轴器与小锥齿轮连接，小锥齿轮与大锥齿轮啮合，大锥齿轮与旋转箱体刚性连接，实现主机驱动旋转箱体转动。

3.根据权利要求1所述的智能化推进、定位和减摇的船舶动力系统，其特征在于：所述旋转箱体内设有集成控制阀组，所述集成控制阀组通过管路与伺服缸连接。

4.根据权利要求3所述的智能化推进、定位和减摇的船舶动力系统，其特征在于：液压动力单元通过管路与液压旋转接头连接，液压旋转接头再通过管路与集成控制阀组连接，提供液压动力。

5.根据权利要求1所述的智能化推进、定位和减摇的船舶动力系统，其特征在于：所述旋转箱体安装在推进器基座上，旋转箱体相对于推进器底座绕所述中心轴转动。

6.根据权利要求1所述的智能化推进、定位和减摇的船舶动力系统，其特征在于：所述伺服缸安装有行程传感器，所述桨叶安装有角度传感器。

7.根据权利要求5所述的智能化推进、定位和减摇的船舶动力系统，其特征在于：所述推进器基座安装有加速度传感器。

8.根据权利要求1所述的智能化推进、定位和减摇的船舶动力系统，其特征在于：称通过桨叶质心并且垂直于桨叶内侧叶面的直线为质心垂线，所有桨叶的质心垂线始终交汇于一点。