[实用新型]用于飞行器云台的横滚轴机构及飞行器

说明书

本实用新型公开了一种用于飞行器云台的横滚轴机构及飞行器。横滚轴机构包括支座组件、导向件、联动件和弹扣装置。导向件可转动地设于支座组件内，导向件在锁止状态和解锁状态之间可切换，弹扣装置设于支座组件，弹扣装置用于控制导向件在锁止状态和解锁状态之间切换，联动件与导向件可拆卸地连接，联动件与导向件同步转动，当导向件处于解锁状态时，联动件适于与导向件分离。根据本实用新型的用于飞行器云台的横滚轴机构，可以使得联动件或与联动件连接的其他部件从支座组件上拆卸下来，进而容易实现联动件的拆卸，方便用户可选择地使用联动件或使用与联动件连接的其他部件。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其是涉及一种用于飞行器云台的横滚轴机构及飞行器。

背景技术

随着社会的发展，无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业飞行器还是消费飞行器都得到了长足的进步，尤其是多螺旋桨无人飞行器以及固定翼无人飞行器为代表的小型无人飞行器，在各个应用领域中都得到了广泛应用，如航拍、测绘等领域。

相关技术中，云台可以用于搭载拍摄组件，云台与飞行器之间一般为固定连接，并且大部分时候都采用螺钉固定连接。而大部分时候，用户会根据自身需求来选择是否装配云台，因而当需要进行拆卸时，由于拆卸结构复杂，用户无法及时实现云台快速拆卸。

实用新型内容

本申请提供一种具有拆卸方便、结构简单的用于飞行器云台的横滚轴机构及飞行器。

根据本实用新型实施例的用于飞行器云台的横滚轴机构，包括：支座组件；导向件，所述导向件设于所述支座组件内，且所述导向件相对于所述支座组件可转动，所述导向件在锁止状态和解锁状态之间可切换；弹扣装置，所述弹扣装置设于所述支座组件，所述弹扣装置用于控制所述导向件在所述锁止状态和所述解锁状态之间切换；联动件，所述联动件位于所述支座组件外部，所述联动件与所述支座组件可拆卸地连接，所述联动件与所述导向件同步转动，当所述导向件处于所述解锁状态时，所述联动件适于与所述导向件分离。

根据本实用新型实施例的用于飞行器云台的横滚轴机构，通过设置联动件与支座组件可拆卸地连接，同时，联动件与导向件同步转动，并利用弹扣装置控制导向件锁止状态和解锁状态，进而控制联动件与支座组件的可拆卸状态，使得联动件和与联动件连接的其他部件可以在导向件处于解锁状态下从支座组件上拆卸下来或装配，实现联动件的拆卸，方便用户可选择地使用联动件或更换与联动件连接的其他部件，同时可以保证在导向件处于锁止状态下联动件与支座组件连接稳固，防止联动件脱离支座组件。

在一些实施例中，所述支座组件具有安装槽，所述导向件具有安装限位槽；所述弹扣装置包括：按键件，所述按键件设置于安装槽内，所述按键件在第一位置和第二位置之间可切换；第一弹性件，所述第一弹性件夹设于所述按键件和所述安装槽底壁之间，且所述第一弹性件常推动所述按键件向所述第一位置移动；第二弹性件，所述第二弹性件设于所述安装限位槽内；定位销，所述定位销设于所述安装限位槽内，且所述第二弹性件常推动所述定位销朝向所述安装槽移动，用以推动所述按键件朝向所述第一位置移动；

当所述弹扣装置处于锁止状态时，所述安装槽与所述安装限位槽相对且连通，所述定位销的部分结构位于所述安装槽内，所述按键件处于所述第一位置；当所述弹扣装置处于解锁状态时，在所述导向件转动的周向方向上，所述安装槽与所述安装限位槽错开，所述定位销位于所述安装限位槽内，所述按键件处于所述第一位置；

当需要将所述弹扣装置从所述锁止状态切换至所述解锁状态时，按压所述按键件且使所述按键件移动至所述第二位置，所述定位销位于所述安装限位槽内；

当需要将所述弹扣装置从所述解锁状态切换至所述锁止状态时，转动所述导向件以使所述安装槽与所述安装限位槽相对且连通。

在一些实施例中，所述弹扣装置还包括：锁定件，所述锁定件与所述支座组件连接，用以限定所述按键件的行程。