[实用新型]用于飞行器云台的横滚轴机构及飞行器有效
| 申请号: | 201921178262.1 | 申请日: | 2019-07-24 |
| 公开(公告)号: | CN211253059U | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
| 发明(设计)人: | 李志勇;梁杰;肖锭锋 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00;B64D47/08 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 蔡梦媚 |
| 地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 飞行器 滚轴 机构 | ||
1.一种用于飞行器云台的横滚轴机构,其特征在于,包括:
支座组件;
导向件,所述导向件设于所述支座组件内,且所述导向件相对于所述支座组件可转动,所述导向件在锁止状态和解锁状态之间可切换;
弹扣装置,所述弹扣装置设于所述支座组件,所述弹扣装置用于控制所述导向件在所述锁止状态和所述解锁状态之间切换;
联动件,所述联动件位于所述支座组件外部,所述联动件与所述支座组件可拆卸地连接,所述联动件与所述导向件同步转动,
当所述导向件处于所述解锁状态时,所述联动件适于与所述导向件分离。
2.根据权利要求1所述的用于飞行器云台的横滚轴机构,其特征在于,所述支座组件具有安装槽,
所述导向件具有安装限位槽;
所述弹扣装置包括:
按键件,所述按键件设置于安装槽内,所述按键件在第一位置和第二位置之间可切换;
第一弹性件,所述第一弹性件夹设于所述按键件和所述安装槽底壁之间,且所述第一弹性件常推动所述按键件向所述第一位置移动;
第二弹性件,所述第二弹性件设于所述安装限位槽内;
定位销,所述定位销设于所述安装限位槽内,且所述第二弹性件常推动所述定位销朝向所述安装槽移动,用以推动所述按键件朝向所述第一位置移动;
当所述弹扣装置处于锁止状态时,所述安装槽与所述安装限位槽相对且连通,所述定位销的部分结构位于所述安装槽内,所述按键件处于所述第一位置;当所述弹扣装置处于解锁状态时,在所述导向件转动的周向方向上,所述安装槽与所述安装限位槽错开,所述定位销位于所述安装限位槽内,所述按键件处于所述第一位置;
当需要将所述弹扣装置从所述锁止状态切换至所述解锁状态时,按压所述按键件且使所述按键件移动至所述第二位置,所述定位销位于所述安装限位槽内;
当需要将所述弹扣装置从所述解锁状态切换至所述锁止状态时,转动所述导向件以使所述安装槽与所述安装限位槽相对且连通。
3.根据权利要求2所述的用于飞行器云台的横滚轴机构,其特征在于,所述弹扣装置还包括:
锁定件,所述锁定件与所述支座组件连接,用以限定所述按键件的行程。
4.根据权利要求3所述的用于飞行器云台的横滚轴机构,其特征在于,所述按键件包括止抵部、按压部和顶推部,所述按压部位于所述止抵部的一侧,所述顶推部位于所述止抵部的另一侧,所述顶推部穿设于所述安装槽,所述第一弹性件弹压于所述止抵部和所述安装槽底壁之间,所述止抵部止抵于所述锁定件,所述按压部凸出于所述支座组件的外表面。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于飞行器云台的横滚轴机构,其特征在于,所述支座组件具有滑槽和配合槽,所述滑槽和所述配合槽均沿所述支座组件的周向方向延伸,
所述导向件配合于所述配合槽内,
所述联动件配合于所述滑槽内,所述滑槽具有进出口,所述联动件适于通过所述进出口与所述滑槽配合或脱离所述滑槽。
6.根据权利要求5所述的用于飞行器云台的横滚轴机构,其特征在于,所述支座组件包括:
座体,所述滑槽和所述配合槽均设于所述座体;
基座,所述基座与所述座体连接,且所述基座与所述座体限定出活动腔,以为所述导向件和所述联动件的连接提供安装空间,所述导向件设于所述活动腔内,所述联动件位于所述活动腔外部。
7.根据权利要求6所述的用于飞行器云台的横滚轴机构,其特征在于,所述导向件的端面具有定位柱,
所述联动件包括连接部、连接凸沿和环形凸条,所述连接部呈柱状,所述连接凸沿设于所述连接部的外周,所述环形凸条与所述连接凸沿沿所述连接部的轴线方向间隔开,所述环形凸条适于通过所述进出口进入到所述滑槽内,所述连接部具有定位孔,所述定位柱穿设于所述定位孔内,以使所述联动件与所述导向件同步转动。
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