[实用新型]一种夹具、共面检测装置及共面检测设备

说明书

本实用新型公开了一种夹具、具有该夹具的共面检测装置及具有该共面检测装置的共面检测设备。夹具包括玻璃平板、两个相对设置的固定定位块、两个相对设置的移动定位块以及驱动两个移动定位块相向运动的驱动装置A；两个所述固定定位块和两个所述移动定位块均设置在玻璃平板的上方，且两个固定定位块和两个移动定位块围成一个矩形放置空间；所述驱动装置A包括与玻璃平板垂直的立板、固定在立板上的夹爪气缸A、分别与立板和夹爪气缸A两个夹爪连接的直线导轨以及两个均与直线导轨连接的连接杆；两个所述连接杆分别与两个移动定位块固定连接。

技术领域

本实用新型属于贴片电流互感器检测技术领域，具体涉及一种夹具、共面检测装置及共面检测设备。

背景技术

贴片电流互感器两个侧面的端子的共面度及顶面的端子的共面度均需要在线100％检测，以保证贴片电流互感器与PCB板能互配。为减少中转机构(在各工位间转移特种变压器的机构)的数量，以提高检测的可靠性，需要设计一种共面检测装置，以在同一个工位检测该三个共面度。而设计该共面检测装置首要解决的技术问题就是设计一种定位夹紧贴片电流互感器的夹具。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种夹具，通过设置玻璃平板，一方面限制贴片电流互感器的三个自由度，另一方面可在玻璃平板下方设置相机模组实现贴片电流互感器顶面端子的共面度检测，再通过两个固定定位块和两个移动定位块围成的矩形放置空间限制贴片电流互感器的另外三个自由度，从而实现贴片电流互感器的定位夹紧；

本实用新型进一步地的目的在于提供一种具有前述夹具的共面检测装置，本共面检测装置通过设置光路转向棱镜，使得相机A和镜头A均能水平放置，方便相机模组A的安装和调试；

本实用新型更进一步地的目的在于提供一种具有前述共面检测装置的共面检测设备，本共面检测设备通过设置机械手，实现产品的取放，相比与人工取放产品，缩短了检测节拍，自动化程度高。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种夹具，包括玻璃平板、两个相对设置的固定定位块、两个相对设置的移动定位块以及驱动两个移动定位块相向运动的驱动装置A；两个所述固定定位块和两个所述移动定位块均设置在玻璃平板的上方，且两个固定定位块和两个移动定位块围成一个矩形放置空间；所述驱动装置A包括与玻璃平板垂直的立板、固定在立板上的夹爪气缸A、分别与立板和夹爪气缸A两个夹爪连接的直线导轨以及两个均与直线导轨连接的连接杆；两个所述连接杆分别与两个移动定位块固定连接。

作为所述夹具的进一步可选方案，还包括限制两个所述连接杆开合范围的限位结构A。

作为所述夹具的进一步可选方案，所述连接杆与移动定位块可拆卸连接。

作为所述夹具的进一步可选方案，所述连接杆与移动定位块之间设置有定位结构。

一种共面检测装置，其包括前述任一项的夹具、设置在所述玻璃平板下方的相机模组A以及两个沿所述移动定位块滑动方向相对设置在玻璃平板两侧的相机模组B；所述相机模组A包括设置在玻璃平板正下方的光路转向棱镜、设置在光路转向棱镜和玻璃平板之间的光源A、与光路转向棱镜连接的镜头A以及与镜头A连接的相机A；所述相机模组B包括固定在玻璃平板侧方的光源B、设置在光源B背离玻璃平板一侧的镜头B以及与镜头B连接的相机B；所述镜头B设置在光源B和相机B之间。

作为所述共面检测装置的进一步可选方案，所述相机模组B还包括滑板及驱动滑板滑动的驱动装置B；所述滑板的滑动方向与移动定位块的滑动方向平行；所述相机B固定在滑板上。

一种共面检测设备，包括前述的共面检测装置以及向所述矩形放置空间取放产品的机械手。