[实用新型]一种夹具、共面检测装置及共面检测设备

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于：包括玻璃平板、两个相对设置的固定定位块、两个相对设置的移动定位块以及驱动两个移动定位块相向运动的驱动装置A；两个所述固定定位块和两个所述移动定位块均设置在玻璃平板的上方，且两个固定定位块和两个移动定位块围成一个矩形放置空间；所述驱动装置A包括与玻璃平板垂直的立板、固定在立板上的夹爪气缸A、分别与立板和夹爪气缸A两个夹爪连接的直线导轨以及两个均与直线导轨连接的连接杆；两个所述连接杆分别与两个移动定位块固定连接。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：还包括限制两个所述连接杆开合范围的限位结构A。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于：所述连接杆与移动定位块可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于：所述连接杆与移动定位块之间设置有定位结构。

5.一种共面检测装置，其特征在于：包括权利要求1-4任一项所述的夹具、设置在所述玻璃平板下方的相机模组A以及两个沿所述移动定位块滑动方向相对设置在玻璃平板两侧的相机模组B；所述相机模组A包括设置在玻璃平板正下方的光路转向棱镜、设置在光路转向棱镜和玻璃平板之间的光源A、与光路转向棱镜连接的镜头A以及与镜头A连接的相机A；所述相机模组B包括固定在玻璃平板侧方的光源B、设置在光源B背离玻璃平板一侧的镜头B以及与镜头B连接的相机B；所述镜头B设置在光源B和相机B之间。

6.根据权利要求5所述的一种共面检测装置，其特征在于：所述相机模组B还包括滑板及驱动滑板滑动的驱动装置B；所述滑板的滑动方向与移动定位块的滑动方向平行；所述相机B固定在滑板上。

7.一种共面检测设备，其特征在于：包括权利要求6所述的共面检测装置以及向所述矩形放置空间取放产品的机械手。

8.根据权利要求7所述的共面检测设备，其特征在于：所述机械手包括机械手本体以及固定在机械手本体末端的机械手夹爪；所述机械手夹爪包括固定在机械手本体末端的连接件、固定在连接件下方的竖板、竖向滑动设置在竖板上的滑动板、固定在滑动板上的吸块、固定在滑动板上的夹爪气缸B、两个分别固定在夹爪气缸B两个夹爪上的夹块、驱动滑动板向下滑动的弹性元件、设置在竖板与滑动板之间的限位结构B、固定在竖板上的传感器以及与传感器对应并与滑动板固定连接的感应片；所述吸块设置在夹爪气缸B的两个夹爪之间，吸块上开设有吸口，吸口连通有真空发生装置。

9.根据权利要求7所述的共面检测设备，其特征在于：所述共面检测设备还包括机架；所述共面检测装置与机械手均固定在机架上；所述机架上固定有不良品盒。