[实用新型]全自动酒瓶烤炉上料机械手

说明书

本实用新型公开了全自动酒瓶烤炉上料机械手，包括烘烤机构、输送机构和上料机构；烘烤机构包括烘烤箱体和烘烤输送带；上料机构包括立板、机械手组件和支撑滑板，立板设于烘烤输送带两侧边，机械手组件为两组，每组机械手组件设于支撑滑板与立板之间；输送机构包括酒瓶输送带、支撑架和酒瓶限位装置，酒瓶输送带设于烘烤输送带端部，支撑架设于酒瓶输送带下方，两组酒瓶限位装置设于支撑架上；本实用新型节省了酒瓶在输送过程中等待夹取的滞留时间，提高了酒瓶输送速率，进而提高了酒瓶烘干效率，通过酒瓶限位装置对酒瓶就行间隔定位防止酒瓶发生碰撞，减少酒瓶在输送过程中的破损；本实用新型结构简单，操作方便，省时省力，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及酒瓶生产设备技术领域，特别涉及全自动酒瓶烤炉上料机械手。

背景技术

在酒瓶的生产过程中需要把酒瓶放入到烘烤箱内进行烘烤，传统的酒瓶放入烘干箱内的方式为人工放置到输送带上，利用输送带传输到烘烤箱内，这种方式工作效率低，需要大量的人力物力，费时费力；随着科学技术的快速发展，现在多为使用上料机械手夹取放置到输送带上，通过输送带把酒瓶传输到烘烤箱入口的位置，通过上料机械手把就行夹取到输送带上进而传输到烘烤箱内，这种方式的缺点是需要酒瓶紧密的传输到机械手下方通过机械手夹取，中间等待时间长，降低了夹取效率，并且酒瓶紧密的接触在一起容易发生碰撞造成破坏，降低生产效益。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供全自动酒瓶烤炉上料机械手，可以有效解决背景技术中酒瓶烘烤上料的的传统方式效率低，费时费力；上料机械手上料酒瓶夹取等待时间长，降低夹取效率，酒瓶紧密接触容易碰撞破损的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：全自动酒瓶烤炉上料机械手，包括烘烤机构、输送机构和上料机构，所述输送机构设于烘烤机构的进口处，所述上料机构安装在烘烤机构上并且位于输送机构上方；

所述烘烤机构包括烘烤箱体和烘烤输送带，所述烘烤输送带一端通入到烘烤箱体内，所述烘烤输送带的另一端设置输送机构；

所述上料机构包括立板、机械手组件和支撑滑板，所述立板设于烘烤输送带两侧边且与烘烤箱体固定连接，所述支撑滑板设于两个所述立板之间且与烘烤箱体上表面固定连接，所述机械手组件为两组，每组所述机械手组件设于支撑滑板与立板之间且与支撑滑板和立板滑动连接；

所述输送机构包括酒瓶输送带、支撑架和酒瓶限位装置，所述酒瓶输送带设于烘烤输送带端部且与烘烤输送带垂直设置，所述支撑架设于酒瓶输送带下方，所述两组酒瓶限位装置设于支撑架上且与所述机械手组件相对应。

优选的，所述机械手组件包括第一气缸、支撑板、气压杆、安装板和机械手，所述第一气缸安装于烘烤箱体上表面且端部连接支撑板，所述气压杆安装于支撑板上且连接安装板，所述机械手安装于安装板的下表面，所述机械手等间距分布。

优选的，所述机械手包括驱动机构和执行机构，所述执行机构的夹取端设有弧形槽，所述弧形槽内粘贴橡胶垫。

优选的，所述支撑板靠近立板一端固定连接滑板，所述滑板与立板通过设于立板表面的滑动槽滑动连接，所述支撑板靠近支撑滑板的一端通过限位滑槽滑动连接。

优选的，所述支撑架的四角处设有调节丝杆，所述调节丝杆底端固定连接圆盘。

优选的，两组所述酒瓶限位装置分别位于酒瓶输送带的两侧且酒瓶限位装置分别错开安装在支撑架的两端部。

优选的，所述酒瓶限位装置包括安装条、第二气缸和限位块，所述安装条两端的下表面通过连接杆与支撑架连接，所述安装条上表面的两端部固定连接支板，两个所述支板之间连接固定杆，所述安装条上表面位于两个所述支板之间设有若干个隔板，所述隔板与两个支板把安装条上表面等间距分隔，所述相邻的隔板之间及相邻的隔板与支板之间安装第二气缸，所述第二气缸连接限位块。