[实用新型]全自动酒瓶烤炉上料机械手

权利要求书

1.全自动酒瓶烤炉上料机械手，其特征在于：包括烘烤机构、输送机构和上料机构，所述输送机构设于烘烤机构的进口处，所述上料机构安装在烘烤机构上并且位于输送机构上方；

所述烘烤机构包括烘烤箱体和烘烤输送带，所述烘烤输送带一端通入到烘烤箱体内，所述烘烤输送带的另一端设置输送机构；

所述上料机构包括立板、机械手组件和支撑滑板，所述立板设于烘烤输送带两侧边且与烘烤箱体固定连接，所述支撑滑板设于两个所述立板之间且与烘烤箱体上表面固定连接，所述机械手组件为两组，每组所述机械手组件设于支撑滑板与立板之间且与支撑滑板和立板滑动连接；

所述输送机构包括酒瓶输送带、支撑架和酒瓶限位装置，所述酒瓶输送带设于烘烤输送带端部且与烘烤输送带垂直设置，所述支撑架设于酒瓶输送带下方，所述两组酒瓶限位装置设于支撑架上且与所述机械手组件相对应。

2.根据权利要求1所述的全自动酒瓶烤炉上料机械手，其特征在于：所述机械手组件包括第一气缸、支撑板、气压杆、安装板和机械手，所述第一气缸安装于烘烤箱体上表面且端部连接支撑板，所述气压杆安装于支撑板上且连接安装板，所述机械手安装于安装板的下表面，所述机械手等间距分布。

3.根据权利要求2所述的全自动酒瓶烤炉上料机械手，其特征在于：所述机械手包括驱动机构和执行机构，所述执行机构的夹取端设有弧形槽，所述弧形槽内粘贴橡胶垫。

4.根据权利要求2所述的全自动酒瓶烤炉上料机械手，其特征在于：所述支撑板靠近立板一端固定连接滑板，所述滑板与立板通过设于立板表面的滑动槽滑动连接，所述支撑板靠近支撑滑板的一端通过限位滑槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的全自动酒瓶烤炉上料机械手，其特征在于：所述支撑架的四角处设有调节丝杆，所述调节丝杆底端固定连接圆盘。

6.根据权利要求1所述的全自动酒瓶烤炉上料机械手，其特征在于：两组所述酒瓶限位装置分别位于酒瓶输送带的两侧且酒瓶限位装置分别错开安装在支撑架的两端部。

7.根据权利要求1或6所述的全自动酒瓶烤炉上料机械手，其特征在于：所述酒瓶限位装置包括安装条、第二气缸和限位块，所述安装条两端的下表面通过连接杆与支撑架连接，所述安装条上表面的两端部固定连接支板，两个所述支板之间连接固定杆，所述安装条上表面位于两个所述支板之间设有若干个隔板，所述隔板与两个支板把安装条上表面等间距分隔，所述相邻的隔板之间及相邻的隔板与支板之间安装第二气缸，所述第二气缸连接限位块。

8.根据权利要求7所述的全自动酒瓶烤炉上料机械手，其特征在于：所述限位块的横截面为梯形形状且梯形的小端靠近酒瓶输送带。