[实用新型]一种抓轴机械手

说明书

本实用新型属于机械手技术领域，尤其是一种抓轴机械手，包括固定管，固定管的表面固定连接有安装板，两个安装板以固定管的轴线为中心呈对称分布，安装板的下表面滑动连接有滑轨，滑轨的表面呈工字形状，安装板的表面开设有滑槽，滑槽的内壁与滑轨的表面滑动连接。该抓轴机械手，通过设置抓取移动装置，在使用时，通过移动马达带动整个装置水平运动，升降马达带动机械手上下运动，气缸气缸控制气胀轴抓臂闭合或张开，以抓住或释放气胀轴，达到了快速抓取和释放气胀轴带动气胀轴移动安装更换的效果，从而解决了传统的气胀轴更换过程中都是人工进行更换，存在需要多个工人一起操作，更换效率较慢的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种抓轴机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

气胀轴一种特制的收卷、放卷轴,也就是经过高压充气后表面可以突起的轴，放气后表面部份迅速缩回的轴叫做气胀轴。

目前传统的气胀轴更换过程中都是人工进行更换，存在需要多个工人一起操作，更换效率较慢，所以需要一种抓轴机械手。

实用新型内容

基于现有的传统的气胀轴更换过程中都是人工进行更换，存在需要多个工人一起操作，更换效率较慢的技术问题，本实用新型提出了一种抓轴机械手。

本实用新型提出的一种抓轴机械手，包括固定管，所述固定管的表面固定连接有安装板，两个所述安装板以固定管的轴线为中心呈对称分布，所述安装板的下表面滑动连接有滑轨，所述滑轨的表面呈工字形状，所述安装板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁与滑轨的表面滑动连接；

所述固定管的表面通过固定螺栓固定连接有安装架，两个所述安装架以固定管的轴线为中心呈对称分布，所述安装架的表面固定连接有抓取移动装置，所述抓取移动装置包括移动马达和升降马达。

优选地，所述移动马达的减速输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的两端表面均通过第一轴承座与安装板的表面固定连接，所述第一转轴的两端均固定连接有移动齿轮。

优选地，所述固定管的下表面固定连接有固定板，两个所述固定板以固定管的轴线为中心呈对称分布。

优选地，所述升降马达的减速输出端固定连接第二转轴，所述第二转轴的两端表面均通过第二轴承座与固定板的表面固定连接，所述第二转轴的两端固定连接有升降齿轮。

优选地，所述固定板的表面固定连接有固定立柱，所述固定立柱的表面滑动连接有升降框，所述升降框的表面固定连接有升降齿条，所述升降齿条的表面与升降齿轮的表面啮合。

优选地，所述升降框的表面固定开设有行程槽，两个所述行程槽以升降框的轴线为中心呈对称分布，所述行程槽的内壁滑动连接有限位销，所述限位销的一端与固定立柱的表面固定连接。

优选地，所述升降框的表面固定连接有支撑板，所述支撑板的一端铰接有气缸，所述气缸包括有气杆，所述气杆的一端铰接有活动抓臂，所述升降框的一端固定连接有固定抓臂，所述固定抓臂的表面与活动抓臂的表面铰接。

优选地，所述固定管的表面固定连接有限位板，两个所述限位板的表面均与升降框的表面滑动连接。

本实用新型中的有益效果为：

通过设置抓取移动装置，在使用时，通过移动马达带动整个装置水平运动，升降马达带动机械手上下运动，气缸气缸控制气胀轴抓臂闭合或张开，以抓住或释放气胀轴，达到了快速抓取和释放气胀轴带动气胀轴移动安装更换的效果，从而解决了传统的气胀轴更换过程中都是人工进行更换，存在需要多个工人一起操作，更换效率较慢的问题。