[实用新型]一种抓轴机械手

权利要求书

1.一种抓轴机械手，包括固定管(1)，其特征在于：所述固定管(1)的表面固定连接有安装板(2)，两个所述安装板(2)以固定管(1)的轴线为中心呈对称分布，所述安装板(2)的下表面滑动连接有滑轨(3)，所述滑轨(3)的表面呈工字形状，所述安装板(2)的表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁与滑轨(3)的表面滑动连接；

所述固定管(1)的表面通过固定螺栓固定连接有安装架(4)，两个所述安装架(4)以固定管(1)的轴线为中心呈对称分布，所述安装架(4)的表面固定连接有抓取移动装置，所述抓取移动装置包括移动马达(5)和升降马达(6)。

2.根据权利要求1所述的一种抓轴机械手，其特征在于：所述移动马达(5)的减速输出端固定连接有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)的两端表面均通过第一轴承座与安装板(2)的表面固定连接，所述第一转轴(7)的两端均固定连接有移动齿轮(8)。

3.根据权利要求1所述的一种抓轴机械手，其特征在于：所述固定管(1)的下表面固定连接有固定板(9)，两个所述固定板(9)以固定管(1)的轴线为中心呈对称分布。

4.根据权利要求3所述的一种抓轴机械手，其特征在于：所述升降马达(6)的减速输出端固定连接第二转轴(10)，所述第二转轴(10)的两端表面均通过第二轴承座与固定板(9)的表面固定连接，所述第二转轴(10)的两端固定连接有升降齿轮(11)。

5.根据权利要求4所述的一种抓轴机械手，其特征在于：所述固定板(9)的表面固定连接有固定立柱(12)，所述固定立柱(12)的表面滑动连接有升降框(13)，所述升降框(13)的表面固定连接有升降齿条(14)，所述升降齿条(14)的表面与升降齿轮(11)的表面啮合。

6.根据权利要求5所述的一种抓轴机械手，其特征在于：所述升降框(13)的表面固定开设有行程槽(15)，两个所述行程槽(15)以升降框(13)的轴线为中心呈对称分布，所述行程槽(15)的内壁滑动连接有限位销(16)，所述限位销(16)的一端与固定立柱(12)的表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种抓轴机械手，其特征在于：所述升降框(13)的表面固定连接有支撑板(17)，所述支撑板(17)的一端铰接有气缸(18)，所述气缸(18)包括有气杆，所述气杆的一端铰接有活动抓臂(19)，所述升降框(13)的一端固定连接有固定抓臂(20)，所述固定抓臂(20)的表面与活动抓臂(19)的表面铰接。

8.根据权利要求7所述的一种抓轴机械手，其特征在于：所述固定管(1)的表面固定连接有限位板(21)，两个所述限位板(21)的表面均与升降框(13)的表面滑动连接。