[实用新型]一种智能巡检机器人巡航轨道

说明书

本实用新型属于智能机器人辅助设备技术领域，尤其为一种智能巡检机器人巡航轨道，包括路径轨道和轨道转动机构，所述轨道转动机构上安装有轨道推动机构，所述轨道转动机构的顶端固定连接有连接座，所述连接座的一侧固定连接有第一电机，所述连接座的中间位置处转动连接有齿轮，所述第一电机的输出端与所述齿轮固定连接；巡检机器人由路径轨道移动至转换轨道上，第二电机带动丝杆转动，在螺纹的作用下，传动块带动转换轨道与路径轨道脱离，第一电机带动齿轮转动，传动板通过与齿轮啮合的齿条发生水平移动，并将转换轨道水平位移至需要转换的路径轨道上，实现对巡检机器人在平行的两条路径轨道进行切换。

技术领域

本实用新型属于智能机器人辅助设备技术领域，具体涉及一种智能巡检机器人巡航轨道。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

公开号为CN104308861B的中国专利公开了一种轨道式机器人行走路径变换装置及其实现方法，其仅可对成一定角度的轨道进行转换，无法对呈水平布置的轨道进行转换，使用时具有一定局限性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种智能巡检机器人巡航轨道，具有可转换的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能巡检机器人巡航轨道，包括路径轨道和轨道转动机构，所述轨道转动机构上安装有轨道推动机构，所述轨道转动机构的顶端固定连接有连接座，所述连接座的一侧固定连接有第一电机，所述连接座的中间位置处转动连接有齿轮，所述第一电机的输出端与所述齿轮固定连接，所述轨道推动机构包括固定底板，所述固定底板的底面固定连接有传动板，所述传动板滑动连接在所述连接座的顶面，所述传动板的底面中间位置处固定连接有齿条，且所述齿条与所述齿轮啮合，所述固定底板的顶面固定连接有两个对称布置的支撑板，两个所述支撑板的内侧固定连接有两个对称平行布置的导向支撑杆，所述支撑板的内侧中间位置处转动连接有丝杆，所述导向支撑杆和所述丝杆的布置方向与所述齿条相互垂直，一侧所述支撑板的外侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与所述丝杆固定连接，所述丝杆上螺接有传动块，且所述传动块滑动连接在所述导向支撑杆上，所述传动块上固定连接有转换轨道，所述第一电机和所述第二电机均与外部电源电性连接。

优选的，所述连接座的顶面开设有两个对称平行布置的滑槽，所述传动板的底面固定连接有两个对称平行布置的滑块，且所述滑槽和所述滑块均与所述齿条相对平行，所述滑块滑动在所述滑槽内。

优选的，所述传动块的顶面固定连接有连接板，所述转换轨道通过所述连接板与所述传动块固定连接。

优选的，所述转换轨道的一端固定连接有导正头，所述路径轨道与所述转换轨道相对应的一端开设有导正槽。

优选的，所述转换轨道远离所述导正头的一端固定连接有限位板。

优选的，所述滑槽和所述滑块均为“T”形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在需要对相对平行的两条路径轨道进行切换时，巡检机器人由路径轨道移动至转换轨道上，第二电机带动丝杆转动，在螺纹的作用下，传动块带动转换轨道与路径轨道脱离，第一电机带动齿轮转动，传动板通过与齿轮啮合的齿条发生水平移动，并将转换轨道水平位移至需要转换的路径轨道上，实现对巡检机器人在平行的两条路径轨道进行切换。

2、第二电机带动丝杆转动，传动块带动转换轨道与路径轨道脱离，在轨道转动机构的作用下，转换轨道可进行转动，在转换轨道转动至与相应的路径轨道对应时，轨道转动机构停止转动，第二电机带动丝杆反向转动，传动块带动转换轨道与路径轨道对其接触，实现巡检机器人在成一定角度布置的巡检轨道上切换。