[实用新型]一种智能巡检机器人巡航轨道

权利要求书

1.一种智能巡检机器人巡航轨道，包括路径轨道（01）和轨道转动机构（1），其特征在于：所述轨道转动机构（1）上安装有轨道推动机构（2），所述轨道转动机构（1）的顶端固定连接有连接座（11），所述连接座（11）的一侧固定连接有第一电机（12），所述连接座（11）的中间位置处转动连接有齿轮（13），所述第一电机（12）的输出端与所述齿轮（13）固定连接，所述轨道推动机构（2）包括固定底板（21），所述固定底板（21）的底面固定连接有传动板（211），所述传动板（211）滑动连接在所述连接座（11）的顶面，所述传动板（211）的底面中间位置处固定连接有齿条（213），且所述齿条（213）与所述齿轮（13）啮合；

所述固定底板（21）的顶面固定连接有两个对称布置的支撑板（22），两个所述支撑板（22）的内侧固定连接有两个对称平行布置的导向支撑杆（23），所述支撑板（22）的内侧中间位置处转动连接有丝杆（24），所述导向支撑杆（23）和所述丝杆（24）的布置方向与所述齿条（213）相互垂直，一侧所述支撑板（22）的外侧固定连接有第二电机（25），所述第二电机（25）的输出端与所述丝杆（24）固定连接，所述丝杆（24）上螺接有传动块（26），且所述传动块（26）滑动连接在所述导向支撑杆（23）上，所述传动块（26）上固定连接有转换轨道（3），所述第一电机（12）和所述第二电机（25）均与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人巡航轨道，其特征在于：所述连接座（11）的顶面开设有两个对称平行布置的滑槽（111），所述传动板（211）的底面固定连接有两个对称平行布置的滑块（212），且所述滑槽（111）和所述滑块（212）均与所述齿条（213）相对平行，所述滑块（212）滑动在所述滑槽（111）内。

3.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人巡航轨道，其特征在于：所述传动块（26）的顶面固定连接有连接板（261），所述转换轨道（3）通过所述连接板（261）与所述传动块（26）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人巡航轨道，其特征在于：所述转换轨道（3）的一端固定连接有导正头（31），所述路径轨道（01）与所述转换轨道（3）相对应的一端开设有导正槽（02）。

5.根据权利要求4所述的一种智能巡检机器人巡航轨道，其特征在于：所述转换轨道（3）远离所述导正头（31）的一端固定连接有限位板（32）。

6.根据权利要求2所述的一种智能巡检机器人巡航轨道，其特征在于：所述滑槽（111）和所述滑块（212）均为“T”形。