[实用新型]一种复合控制器

说明书

本实用新型提供了一种复合控制器，包括PI控制器，以及PI控制器分别连接的反馈信号输入电路、指令信号输入电路、执行输出电路；所述反馈信号输入电路用于接入电压型反馈信号；所述指令信号输入电路用于接入控制指令信号；PI控制器的输入节点通过第三增益调整电路连接PI控制器；所述执行输出电路的信号输入端连接PI控制器的输出端，执行输出电路的信号输出端连接执行机构。本实用新型所述的复合控制器控制周期远低于1毫秒，使控制精度大大提高，并且平均每个通道的成本低于可编程控制器。

技术领域

本实用新型属于汽车试验设备技术领域，尤其是涉及一种复合控制器。

背景技术

在汽车零部件试验设备中，最常见的就是转矩的控制。而在试验设备中，转矩的大小我们通常以直接作用的扭矩传感器的测量值为准。如果通过电机电流大小来计算扭矩，本身属于间接测量，必然存在一定的误差，电机与试件之间一般都通过减速机、丝杠、电动缸来传递能量，之间必然存在能量损失，因此通过电机电流大小来控制加载扭矩的方式精度无法保证，在实际中不具有可行性。

转矩的控制精度主要取决于电机转矩的闭环控制性能，即控制器算法和控制参数，控制器在系统中占有重要地位。对于电机的转矩闭环控制，目前国内主要通过可编程控制器实现，可编程控制器转矩控制周期通常在10毫秒以上，对于一般行业来说基本可以满足控制要求，但对于对控制品质有着更高要求的汽车驱动桥试验系统来说，控制精度欠佳。如果采用高性能可编程控制器控制周期达到10毫秒以内，需要大大增加项目的成本。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种复合控制器，以解决通过现有的设备对转矩的控制精度不高或者设备成本高昂的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种复合控制器，包括PI控制器，以及PI控制器分别连接的反馈信号输入电路、指令信号输入电路、执行输出电路；

所述反馈信号输入电路用于接入电压型反馈信号，所述反馈信号输入电路沿信号传输的方向包括依次连接的第一滤波处理电路、零点调整电路、第一增益调整电路，所述第一增益调整电路的输出端连接PI控制器输入节点；

所述指令信号输入电路用于接入控制指令信号，所述指令信号输入电路沿信号传输的方向包括依次连接的第二滤波处理电路、第二增益调整电路，所述第二增益控制调整电路的信号输出端连接PI控制器的输入节点；

PI控制器的输入节点通过第三增益调整电路连接PI控制器；

所述执行输出电路的信号输入端连接PI控制器的输出端，执行输出电路的信号输出端连接执行机构。

进一步的，所述执行输出电路沿信号输出方向包括依次连接的限幅调节电路、颤振电路。

进一步的，还包括信号复用电路，所述信号复用电路的输入端连接第一增益调整电路的输出端，所述信号复用电路用于输出复用信号。

进一步的，还包括传感器过载检测电路，所述传感器过载检测电路的信号输入端连接第一增益调整电路的输出端，传感器过载检测电路的输出端连接信号封锁电路，所述信号封锁电路的输出端连接PI控制器。

进一步的，所述信号封锁电路的输入端还连接使能信号输入电路和外部切换信号电路。

进一步的，还包括控制切换电路，所述控制切换电路的信号输入端接入外部切换信号，控制切换电路包括两路信号输出端，一路连接PI控制器，另一路连接上位机。

相对于现有技术，本实用新型所述的复合控制器具有以下优势：

本实用新型所述的复合控制器控制周期远低于1毫秒，使控制精度大大提高，并且平均每个通道的成本低于可编程控制器。

附图说明