[实用新型]一种复合控制器

权利要求书

1.一种复合控制器，其特征在于：包括PI控制器，以及PI控制器分别连接的反馈信号输入电路、指令信号输入电路、执行输出电路；

所述反馈信号输入电路用于接入电压型反馈信号，所述反馈信号输入电路沿信号传输的方向包括依次连接的第一滤波处理电路、零点调整电路、第一增益调整电路，所述第一增益调整电路的输出端连接PI控制器输入节点；

所述指令信号输入电路用于接入控制指令信号，所述指令信号输入电路沿信号传输的方向包括依次连接的第二滤波处理电路、第二增益调整电路，所述第二增益控制调整电路的信号输出端连接PI控制器的输入节点；

PI控制器的输入节点通过第三增益调整电路连接PI控制器；

所述执行输出电路的信号输入端连接PI控制器的输出端，执行输出电路的信号输出端连接执行机构。

2.根据权利要求1所述的复合控制器，其特征在于：所述执行输出电路沿信号输出方向包括依次连接的限幅调节电路、颤振电路。

3.根据权利要求1所述的复合控制器，其特征在于：还包括信号复用电路，所述信号复用电路的输入端连接第一增益调整电路的输出端，所述信号复用电路用于输出复用信号。

4.根据权利要求1所述的复合控制器，其特征在于：还包括传感器过载检测电路，所述传感器过载检测电路的信号输入端连接第一增益调整电路的输出端，传感器过载检测电路的输出端连接信号封锁电路，所述信号封锁电路的输出端连接PI控制器。

5.根据权利要求4所述的复合控制器，其特征在于：所述信号封锁电路的输入端还连接使能信号输入电路和外部切换信号电路。

6.根据权利要求5所述的复合控制器，其特征在于：还包括控制切换电路，所述控制切换电路的信号输入端接入外部切换信号，控制切换电路包括两路信号输出端，一路连接PI控制器，另一路连接上位机。