[实用新型]一种扎带泡棉组装机的自动拨料装置

说明书

一种扎带泡棉组装机的自动拨料装置，属于先进制造与自动化技术领域，包括拨料左右移动组件、拨料前后移动组件、一组拨料夹爪气缸、旋转步进马达和放料夹爪气缸，所述拨料前后移动组件设置在拨料左右移动组件上，所述一组拨料夹爪气缸设置在拨料前后移动组件上，所述旋转步进马达可驱动放料夹爪气缸进行90°旋转。本实用新型所述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，结构设计合理，使用方便，适应性好，通过设置的双轴移动结构，能够驱动一组夹爪气缸在扎带产品流道不同工位处进行产品的更换，此过程自动化进行，工作可靠稳定，并且设置的收料夹爪气缸能够将产品放入收料装置，提高了工作效率，具有很高的推广价值。

技术领域

本实用新型属于先进制造与自动化技术领域，具体地，涉及一种扎带泡棉组装机的自动拨料装置。

背景技术

随着经济的发展和社会的进步，汽车在生产的过程中，经常会需要使用到线束捆扎作业，其中线束一般包括扎带，及与扎带配套的料头，根据汽车生产的使用需求，通常需要将扎带对应地插接到料头上，并最后得到对应的线束来提供给客户。

目前，针对于扎带与料头的插接装配都是通过人工来完成，工人在对扎带与料头进行插接装配时，需要用人眼先对扎带与料头的正反面进行区别，然后再对应的插接装配，这不仅装配效率低，工人劳动强度大，且对应的生产成本高，不能有效地满足企业的生产对工业自动化的生产要求。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种扎带泡棉组装机的自动拨料装置，解决了扎带和泡棉组装过程中，如何实现扎带在不同的工位之间流转的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种扎带泡棉组装机的自动拨料装置，包括拨料左右移动组件、拨料前后移动组件、一组拨料夹爪气缸、旋转步进马达和放料夹爪气缸，所述拨料前后移动组件设置在拨料左右移动组件上，所述一组拨料夹爪气缸设置在拨料前后移动组件上，所述旋转步进马达设置在拨料前后移动组件沿拨料方向的末端，所述放料夹爪气缸与旋转步进马达的转轴连接，并且旋转步进马达可驱动放料夹爪气缸进行90°旋转。

进一步的，上述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，所述拨料左右移动组件的下端部设有拨料支撑座。

进一步的，上述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，所述拨料左右移动组件包括拨料左右伺服电机、拨料左右伺服电机支撑座、拨料螺杆和拨料左右滑块，所述拨料左右伺服电机支撑座固定设置在拨料支撑座的上端面上，所述拨料左右伺服电机固定设置在拨料左右伺服电机支撑座上，所述拨料螺杆架设在拨料左右伺服电机支撑座上，并且拨料螺杆和拨料左右伺服电机的转轴连接，所述拨料左右滑块套设在拨料螺杆上。

进一步的，上述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，所述拨料左右伺服电机支撑座上设有拨料导向滑轨，所述拨料导向滑轨沿轴向对称设置在拨料螺杆的两侧，所述拨料左右滑块与拨料导向滑轨滑动连接。

进一步的，上述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，所述拨料前后移动组件包括拨料前后气缸、拨料连接板一和夹爪气缸安装板，所述拨料连接板一固定设置在拨料左右滑块上，所述夹爪气缸安装板固定设置在拨料连接板一上，并且夹爪气缸安装板与拨料前后气缸的活塞杆伸出端连接，所述一组拨料夹爪气缸、旋转步进马达和放料夹爪气缸固定设置在夹爪气缸安装板的上端面上。

进一步的，上述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，所述拨料连接板一上设有一组前后导向滑轨，所述前后导向滑轨上设有拨料前后滑块，所述夹爪气缸安装板设置在拨料前后滑块上。

进一步的，上述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，所述拨料前后气缸的活塞杆伸出方向与拨料螺杆的轴线方向呈90°设置。

进一步的，上述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，所述一组拨料夹爪气缸沿夹爪气缸安装板的长度方向依次设置，所述一组拨料夹爪气缸和放料夹爪气缸的夹爪可处于同一直线上，所述旋转步进马达设置在夹爪气缸安装板沿传送方向的末端。