[实用新型]一种扎带泡棉组装机的自动拨料装置

权利要求书

1.一种扎带泡棉组装机的自动拨料装置，其特征在于：包括拨料左右移动组件（301）、拨料前后移动组件（302）、一组拨料夹爪气缸（303）、旋转步进马达（304）和放料夹爪气缸（305），所述拨料前后移动组件（302）设置在拨料左右移动组件（301）上，所述一组拨料夹爪气缸（303）设置在拨料前后移动组件（302）上，所述旋转步进马达（304）设置在拨料前后移动组件（302）沿拨料方向的末端，所述放料夹爪气缸（305）与旋转步进马达（304）的转轴连接，并且旋转步进马达（304）可驱动放料夹爪气缸（305）进行90°旋转。

2.根据权利要求1所述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，其特征在于：所述拨料左右移动组件（301）的下端部设有拨料支撑座（306）。

3.根据权利要求2所述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，其特征在于：所述拨料左右移动组件（301）包括拨料左右伺服电机（307）、拨料左右伺服电机支撑座（308）、拨料螺杆（309）和拨料左右滑块（310），所述拨料左右伺服电机支撑座（308）固定设置在拨料支撑座（306）的上端面上，所述拨料左右伺服电机（307）固定设置在拨料左右伺服电机支撑座（308）上，所述拨料螺杆（309）架设在拨料左右伺服电机支撑座（308）上，并且拨料螺杆（309）和拨料左右伺服电机（307）的转轴连接，所述拨料左右滑块（310）套设在拨料螺杆（309）上。

4.根据权利要求3所述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，其特征在于：所述拨料左右伺服电机支撑座（308）上设有拨料导向滑轨（311），所述拨料导向滑轨（311）沿轴向对称设置在拨料螺杆（309）的两侧，所述拨料左右滑块（310）与拨料导向滑轨（311）滑动连接。

5.根据权利要求3所述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，其特征在于：所述拨料前后移动组件（302）包括拨料前后气缸（312）、拨料连接板一（313）和夹爪气缸安装板（314），所述拨料连接板一（313）固定设置在拨料左右滑块（310）上，所述夹爪气缸安装板（314）固定设置在拨料连接板一（313）上，并且夹爪气缸安装板（314）与拨料前后气缸（312）的活塞杆伸出端连接，所述一组拨料夹爪气缸（303）、旋转步进马达（304）和放料夹爪气缸（305）固定设置在夹爪气缸安装板（314）的上端面上。

6.根据权利要求5所述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，其特征在于：所述拨料连接板一（313）上设有一组前后导向滑轨（315），所述前后导向滑轨（315）上设有拨料前后滑块（316），所述夹爪气缸安装板（314）设置在拨料前后滑块（316）上。

7.根据权利要求5所述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，其特征在于：所述拨料前后气缸（312）的活塞杆伸出方向与拨料螺杆（309）的轴线方向呈90°设置。

8.根据权利要求5所述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，其特征在于：所述一组拨料夹爪气缸（303）沿夹爪气缸安装板（314）的长度方向依次设置，所述一组拨料夹爪气缸（303）和放料夹爪气缸（305）的夹爪可处于同一直线上，所述旋转步进马达（304）设置在夹爪气缸安装板（314）沿传送方向的末端。

9.根据权利要求8所述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，其特征在于：所述旋转步进马达（304）的转轴轴线沿夹爪气缸安装板（314）的长度方向设置，并且旋转步进马达（304）的转轴伸出夹爪气缸安装板（314）。

10.根据权利要求1所述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，其特征在于：所述一组拨料夹爪气缸（303）的数目为3个。