[实用新型]带力矩传感器电动车电机控制系统

说明书

本实用新型提供带力矩传感器电动车电机控制系统，包括：电驱动部分、单片机、人力驱动部分，所述人力驱动部分包括力矩传感器，所述力矩传感器与单片机数据连接，用于感应人力骑行时力矩数据并传输给单片机；所述单片机输出端接电驱部分，控制电驱部分驱动电动车，本专利申请通过力矩传感器检测人工助理强度，并通过单片机控制电机输出，实现电驱动和人力共同输出的扭矩保持平稳，提高骑行舒适感和安全性。

技术领域

本实用新型主要涉及电动车领域，尤其涉及带力矩传感器电动车电机控制系统。

背景技术

电动车，即电力驱动车，又名电驱车,电动车分为交流电动车和直流电动车,通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。

现行国标车由于使用非力矩助力传感器，助力的强度不线性导致骑行舒适感较差。

实用新型内容

本实用新型提供带力矩传感器电动车电机控制系统，包括：电驱动部分、单片机、人力驱动部分，所述人力驱动部分包括力矩传感器，所述力矩传感器与单片机数据连接，用于感应人力骑行时力矩数据并传输给单片机；所述单片机输出端接电驱部分，控制电驱部分驱动电动车。

优选的，还包括力矩模拟信号输入检测模块，该模块连接力矩传感器与单片机，用于将压力信号转化为电压信号后并将电压信号传输给单片机。

优选的，还包括踏频传感器，该传感器用于检测电动车转动频率。

优选的，还包括踏频信号输入检测模块，该模块连接踏频传感器与单片机，用于将转动检测频率以电信号的模式传输给单片机。

优选的，电驱动部分包括动力电池、电机，动力电池与电机连接，用于驱动电机转动，推动电动车运行。

优选的，还包括霍尔开关，用于检测电机转速。

优选的，还包括电机转速信号输入模块，电机转速信号输入模块与霍尔开关和单片机连接，用于将霍尔开关检测到的转速数据的电信号传输给单片机。

本实用新型的有益效果：本专利申请通过力矩传感器检测人工助理强度，并通过单片机控制电机输出，实现电驱动和人力共同输出的扭矩保持平稳，提高骑行舒适感和安全性。

附图说明

图1为本实用新型的框架原理图；

图2为本专利申请中关于力矩模拟信号输入检测模块的电路图；

图3为本专利申请中关于踏频信号输入检测模块的电路图；

图4为本专利申请中关于踏频信号输入检测模块的电路图。

具体实施方式

图1所示包括：电驱动部分、单片机、人力驱动部分，所述人力驱动部分包括力矩传感器，所述力矩传感器与单片机数据连接，用于感应人力骑行时力矩数据并传输给单片机；所述单片机输出端接电驱部分，控制电驱部分驱动电动车。

图2所示，还包括力矩模拟信号输入检测模块，该模块连接力矩传感器与单片机，用于将压力信号转化为电压信号后并将电压信号传输给单片机。

图2所示，力矩模拟信号输入检测模块包括电阻R10、电容C22和电阻R11，电容C22一端接地、另一端接电阻R10，电阻R10的另一端经过下拉电阻R11后接单片机的42引脚，电容C22与电阻R10的公共端接力矩传感器。

优选的，还包括踏频传感器，该传感器用于检测电动车转动频率。

图3所示，还包括踏频信号输入检测模块，该模块连接踏频传感器与单片机，用于将转动检测频率以电信号的模式传输给单片机。