[实用新型]一种硅片外观检测装置

说明书

本实用新型公开了一种硅片外观检测装置，涉及太阳能电池制造技术领域，本实用新型包括机台，机台上设置有用于传送硅片的输送机，机台上设置有位于输送机上方的机架，机架上设置有往复移动机构，往复移动机构连接有位于硅片上方的可吸附起硅片的吸附抓手机构，机台上设置有相机，吸附抓手机构可移动到相机正上方，实用新型具有结构简单、无需翻动硅片、硅片成品率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池制造技术领域，更具体的是涉及一种硅片外观检测装置。

背景技术

太阳能电池自问世以来，晶体硅太阳能电池一直在世界光伏市场居统治地位，占太阳能电池总产量的80％-90％，晶体硅太阳能电池以其丰富的原材料资源和成熟的生产工艺成为太阳能电池研发和产业化的主要方向，而在硅系列太阳能电池中，单晶硅太阳能电池的光电转换效率为16％左右，最高的达到24％，这是目前所有种类的太阳能电池中光电转换效率最高的，但制作成本较大，由于单晶硅一般采用钢化玻璃以及防水树脂进行封装，因此其坚固耐用，使用寿命一般可达30年，最高可达50年，随着太阳能电池用单晶硅的生产发展，单晶硅电池的比例在逐步上升。随着我国光伏产业的快速发展，太阳能电池片制造设备的逐渐增多，对于整线的太阳能电池片生产流水线非同一厂家的现象已不新奇，因此对于不同厂家设备之间的对接处，即接驳处，能否更好的衔接，把异常故障率降到最低和减少对电池片的不良污染是太阳能电池生产厂家和太阳能电池生产设备厂家关注的焦点。

随着我国光伏产业的快速发展，市场需求对太阳能电池片的等级分类越来越细化，而在等级分类的算法中，硅片外观检测也是其中重要的影响因素，检测外观需对硅片正反面进行相机拍照，为了得到硅片清晰的外观图像，现有硅片外观检测装置通过翻转机构将硅片翻面再进行拍照，这个过程容易导致硅片破碎，成品率低，同时操作比较繁琐，实用性低。

故如何解决上述技术问题，对于本领域技术人员来说很有现实意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有硅片外观检测装置通过翻转机构将硅片翻面再进行拍照，这个过程容易导致硅片破碎，成品率低的技术问题，本实用新型提供一种硅片外观检测装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种硅片外观检测装置，包括机台，机台上设置有用于传送硅片的输送机，机台上设置有位于输送机上方的机架，机架上设置有往复移动机构，往复移动机构连接有位于硅片上方的可吸附起硅片的吸附抓手机构，机台上设置有相机，吸附抓手机构可移动到相机正上方。

进一步地，吸附抓手机构包括与往复移动机构连接的机械臂，机械臂连接有真空吸盘，真空吸盘连接有气管，气管连接有位于机台内的电磁阀。

进一步地，机械臂包括与往复移动机构连接的连接板，连接板上活动贯穿有调节杆，真空吸盘连接在调节杆底部，调节杆上从上到下开设有若干销钉孔，调节杆通过销钉固定在连接板上。

进一步地，往复移动机构包括设置在机架两内侧的支架，支架上均活动连接有滚轮，其中一滚轮连接有固定在机架内侧的伺服电机，两滚轮之间绕设有同步带，同步带与连接板连接，同步带下方设置有连接在机架内侧的导滑轨，导滑轨上可滑动地设置有滑块，滑块连接在连接板底部。

进一步地，机架顶部设置有防护罩。

工作原理：输送机带动硅片移动到对应位置后停止运行，这时启动伺服电机带动同步带转动，同步带通过机械臂带动真空吸盘直线移动到对应硅片正上方，然后通过电磁阀对气管吸气使真空吸盘产生吸力，从而将硅片吸起，然后伺服电机反转带动真空吸盘移动到相机正上方，相机对硅片底面拍照后，再通过真空吸盘将硅片移动到输送机上方，通过电磁阀对气管放气使真空吸盘失去吸力，硅片自动掉落在输送机上，输送机再带动拍照后的硅片前移一段距离，并使下一张待检测硅片位于真空吸盘正下方，如此循坏操作，即可对输送线上的若干硅片进行外观拍照检测操作。

本实用新型的有益效果如下：