[实用新型]车辆车间码垛手抓

说明书

本实用新型提出了一种车辆车间码垛手抓，包括一主面板，所述主面板下方设有两相对移动的移动固定板，所述移动固定板下表面内侧部设有升降压板，所述移动固定板外侧部设有手抓组件，两个对称的移动固定板上的手抓组件完成相对称的运动轨迹。本实用新型提供一种带有升降压板和摆动的插抓的综合手抓，防止物料滑出，更好的夹持物料进行传输和码垛。

技术领域

本发明涉及码垛组件，尤其涉及一中码垛手抓。

背景技术

车辆制造车间中需要大量的码垛装置，现有技术中提供相对移动的抓手，但是因为只有单纯的抓手，没有附加的压制装置，非常容易造成物料的滑落，影响物料的传送和码垛，降低操作的效率。

发明内容

本发明提出一种车辆车间码垛手抓，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

车辆车间码垛手抓，包括一主面板，所述主面板下方设有两相对移动的移动固定板，所述移动固定板下表面内侧部设有升降压板，所述移动固定板外侧部设有手抓组件，两个对称的移动固定板上的手抓组件完成相对称的运动轨迹。

作为本发明的优选方案，所述主面板上部安装有连接座和控制箱。

作为本发明的优选方案，所述主面板下表面固定有丝杆组件，所述丝杆组件内的丝杆上套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母下部连接所述移动固定板。

作为本发明的优选方案，所述主面板下表面固定有升降气缸，所述升降压板固定在所述升降气缸的气缸杆连接。

作为本发明的优选方案，所述手抓组件包括设于移动固定板下方的转动轴，所述转动轴与所述移动固定板长边相平行，所述移动固定板上沿长边方向固定至少两个固定立板，所述转动轴转动地固定在固定立板下部自由端。

作为本发明的优选方案，若干摆动杆的中部插接在所述转动轴的外圆周处，对应的移动固定板下部设有一个通过铰接座铰接的手抓气缸，所述手抓气缸的气缸杆与所述摆动杆的上端铰接。

作为本发明的优选方案，所述转动轴上对应位置套接有制动凸块，同侧的移动固定板上延伸有延伸板，延伸板的自由端上固定有限制制动凸块移动以及转动轴转动的限位塞。

作为本发明的优选方案，同侧的摆动杆上固定有一联动柱，所述联动柱上阵列固定有若干向内侧弯折的插抓。

作为本发明的优选方案，所述联动柱内侧面固定有联动板。

有益效果

车辆车间码垛手抓，包括一主面板，所述主面板下方设有两相对移动的移动固定板，所述移动固定板下表面内侧部设有升降压板，所述移动固定板外侧部设有手抓组件，两个对称的移动固定板上的手抓组件完成相对称的运动轨迹。本发明提供一种带有升降压板和摆动的插抓的综合手抓，防止物料滑出，更好的夹持物料进行传输和码垛。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体示意图；

图2为图1所示本发明侧视结构示意图。

主面板1，连接座11，控制箱12，丝杆13，丝杆螺母14，移动固定板2，升降气缸21，升降压板211，固定立板22，手抓气缸3，铰接座31，转动轴4，制动凸块41，摆动杆5，联动板51，联动柱52，插抓53，延伸板6，限位塞61。

具体实施方式